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于鵬, 導(dǎo)師:高峰,新型大鍛件尺寸測(cè)量系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2016-11-24 20:03

  本文關(guān)鍵詞:新型大鍛件尺寸測(cè)量系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


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文獻(xiàn)名稱:新型大鍛件尺寸測(cè)量系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究

    前言:大鍛件是重大基礎(chǔ)裝備的關(guān)鍵部件,隨著我國(guó)電力、船舶、石油和化工行業(yè)的發(fā)展,對(duì)大鍛件的需求越來(lái)越大。大鍛件多采用自由鍛造方法制造,先進(jìn)的大鍛件在線尺寸測(cè)量技術(shù)對(duì)提高自由鍛造系統(tǒng)的性能具有重要作用。本文結(jié)合國(guó)家重大產(chǎn)業(yè)對(duì)高質(zhì)量大鍛件的迫切需求,在國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973計(jì)劃)的支持下,對(duì)大鍛件尺寸測(cè)量技術(shù)進(jìn)行了比較全面的探索性研究,以期為提高自由鍛造系統(tǒng)的鍛造質(zhì)量提供支撐。研究工作主要包括以下內(nèi)容: 提出采用脈沖激光測(cè)距傳感器配合球面二自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大鍛件尺寸測(cè)量的新方法;舅枷胧抢们蛎娑杂啥炔⒙(lián)機(jī)構(gòu)的高靈巧度和高精度實(shí)現(xiàn)激光傳感器對(duì)鍛件表面快速穩(wěn)定的掃描,通過(guò)掃描點(diǎn)云的三維信息確定鍛件外形尺寸。通過(guò)直接測(cè)量球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的兩輸入角度和傳感器的距離信息,基于球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的坐標(biāo)變換原理確定鍛件表面被測(cè)點(diǎn)在固定坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。 將球面保角理論應(yīng)用到球面二自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的工作空間分析中。即用平面上的點(diǎn)集來(lái)表示球面二自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)可達(dá)工作空間,通過(guò)分析動(dòng)點(diǎn)投影圓半徑的大小來(lái)研究球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)工作空間的大小,為考察本測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量空間提供了理論基礎(chǔ)。推算出機(jī)械系統(tǒng)的雅克比矩陣,根據(jù)雅...
    Large forging is the key part of important equipments. The demand of large forging is gradually growing with the development of China's power, shipbuilding, oil and chemical industry. Large forging usually is processed with Open Die Forging Method. Advanced online dimension measurement technology plays an important role in improving the performance of Open Die Forging System. The paper combines the urgent need of high-quality large forging by state's major industries and research status of measurement...

文獻(xiàn)名稱 新型大鍛件尺寸測(cè)量系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究

Article Name
英文(英語(yǔ))翻譯 Study on Key Technology of a New Large Forging Dimension Measurement System;

作者 于鵬; 導(dǎo)師:高峰;

Author

作者單位
Author Agencies 上海交通大學(xué);

文獻(xiàn)出處
Article From 中國(guó)科學(xué)院上海冶金研究所; 材料物理與化學(xué)(專(zhuān)業(yè)) 博士論文 2000年度

關(guān)鍵詞 大鍛件; 尺寸測(cè)量; 激光測(cè)距; 球面并聯(lián)機(jī)構(gòu); 球面保角理論; 多媒體定時(shí)器;

Keywords large forging;dimension measurement;laser ranging;spherical parallel mechanism;spherical conformal theory;multimedia timer;

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  本文關(guān)鍵詞:新型大鍛件尺寸測(cè)量系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號(hào):191298

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