基于Elman網(wǎng)絡預測的神經(jīng)網(wǎng)絡控制器在冷軋APC系統(tǒng)中的應用研究
本文選題:自動位置控制 + 冷軋; 參考:《礦冶工程》2015年06期
【摘要】:為解決冷軋自動位置控制(APC)系統(tǒng)的非線性控制問題,提出了一種基于Elman網(wǎng)絡動態(tài)辨識的神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法。利用改進的Elman網(wǎng)絡建立APC系統(tǒng)的辨識模型,對系統(tǒng)的非線性特性進行動態(tài)辨識;采用一個前饋神經(jīng)網(wǎng)絡輸出控制量,并根據(jù)Elman網(wǎng)絡的辨識結(jié)果相應調(diào)整控制策略;借鑒預測控制中柔化設(shè)定值和反饋校正的思想提高系統(tǒng)響應性能。MATLAB對比實驗表明:該方法控制速度快、響應精度高。
[Abstract]:In order to solve the nonlinear control problem of cold rolling automatic position control (APC) system, a neural network control algorithm based on Elman network dynamic identification is proposed. The identification model of the APC system is established by using the improved Elman network, the nonlinear characteristics of the system are dynamically identified, a feedforward neural network is used to output the control quantity, and the control strategy is adjusted accordingly according to the identification results of the Elman network. By using the idea of soft setting and feedback correction in predictive control to improve the response performance of the system, the comparison experiments with MATLAB show that the proposed method has high control speed and high response precision.
【作者單位】: 燕山大學工業(yè)計算機控制河北省重點實驗室;
【基金】:國家自然科學基金鋼鐵聯(lián)合基金資助項目(U1260203)
【分類號】:TG333;TP18
【參考文獻】
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【共引文獻】
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,本文編號:1912790
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