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一種基于先驗(yàn)誤差分解定權(quán)的精密測(cè)量擬合算法

發(fā)布時(shí)間:2018-05-03 19:08

  本文選題:工業(yè)測(cè)量 + 工件擬合; 參考:《武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版)》2015年10期


【摘要】:工業(yè)測(cè)量擬合通常只關(guān)心待測(cè)工件的尺寸姿態(tài),而不關(guān)心其絕對(duì)位置,但觀測(cè)數(shù)據(jù)卻包含了兩者的誤差。為提取出影響待測(cè)工件尺寸姿態(tài)的誤差分量,提出了基于測(cè)量儀器先驗(yàn)誤差分解定權(quán)的工業(yè)測(cè)量擬合算法。該算法依據(jù)工件形狀和觀測(cè)姿態(tài)對(duì)空間直線、平面、圓和球擬合計(jì)算中的各測(cè)點(diǎn)進(jìn)行先驗(yàn)誤差多向分解,并依據(jù)各向誤差分量的影響量對(duì)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行加權(quán)擬合。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法與等權(quán)擬合相比,在形狀和姿態(tài)參數(shù)擬合精度上可提高約10%~17%。
[Abstract]:Industrial measurement fitting usually only concerns the dimension and attitude of the workpiece to be tested, but not its absolute position, but the observation data contain the errors of both. In order to extract the error components which affect the dimension and attitude of the workpiece to be measured, a fitting algorithm for industrial measurement based on the prior error decomposition and weight of the measuring instrument is proposed. According to the shape of the workpiece and the observation attitude, the algorithm decomposes the prior error of each measuring point in the fitting calculation of space straight line, plane, circle and sphere, and carries on the weighted fitting according to the influence quantity of each direction error component. The experimental results show that compared with the equal-weight fitting, this algorithm can improve the precision of shape and attitude parameter fitting by about 10% and 17%.
【作者單位】: 同濟(jì)大學(xué)測(cè)繪與地理信息學(xué)院;
【基金】:國家教育部高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金資助項(xiàng)目(20120072110049) 測(cè)繪地理信息公益性行業(yè)科研專項(xiàng)基金資助項(xiàng)目(HY14122136)~~
【分類號(hào)】:TG806

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):1839722

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