本文選題：板材成形 + 復(fù)合伺服驅(qū)動��； 參考：《機械工程學(xué)報》2015年03期

【摘要】：將伺服電動機驅(qū)動與雙滑塊六桿機構(gòu)復(fù)合,利用伺服電動機的可控性和六桿機構(gòu)的速度特性,實現(xiàn)拉深過程的變壓邊力控制。在綜合考慮機構(gòu)輸出位移中的彈性位移和剛性位移基礎(chǔ)上,建立壓邊機構(gòu)輸入輸出關(guān)系的數(shù)學(xué)模型。當(dāng)機構(gòu)幾何參數(shù)一定時,可根據(jù)壓邊力與滑塊位移的關(guān)系并考慮機構(gòu)的變形,確定壓邊機構(gòu)的輸入速度。為優(yōu)化桿系尺寸,在考慮壓邊工作行程和傳動效果良好的基礎(chǔ)上,以機構(gòu)輸出速度與壓力機滑塊速度相差最小(在壓邊力施加階段),及機構(gòu)總體尺寸最小為目標(biāo)函數(shù),優(yōu)化確定了雙滑塊六桿機構(gòu)的桿系尺寸。利用仿真軟件,由前面建立的輸入輸出關(guān)系數(shù)學(xué)模型確定仿真輸入速度,仿真結(jié)果表明,采用復(fù)合伺服驅(qū)動雙滑塊六桿執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)壓邊力控制是可行的。
[Abstract]:The servomotor drive is combined with the double-slider six-bar mechanism, and the variable blank holding force control is realized by using the controllability of the servo motor and the speed characteristic of the six-bar mechanism.On the basis of considering the elastic displacement and rigid displacement in the output displacement of the mechanism, a mathematical model of the input-output relationship of the blank holder mechanism is established.When the geometric parameters of the mechanism are fixed, the input velocity of the blank holder mechanism can be determined according to the relationship between the blank holder force and the displacement of the slider and considering the deformation of the mechanism.In order to optimize the dimension of the bar system, the minimum difference between the output speed of the mechanism and the speed of the slide block of the press is taken into account on the basis of considering the working stroke of the blank holder and the good transmission effect (the minimum of the overall size of the mechanism is taken as the objective function at the stage of the application of the blank holder force).The size of the bar system of the six bar mechanism with two sliding blocks is optimized.By using the simulation software, the simulation input speed is determined by the mathematical model of the input-output relation established before. The simulation results show that it is feasible to realize the control of the blank holding force by using the compound servo-driven double-slider six-bar actuator.
【作者單位】： 燕山大學(xué)機械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51175451)
【分類號】：TG386;TH112

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本文編號：1755388