本文選題：動力學建模 + 多慣量系統(tǒng)�。� 參考：《機床與液壓》2015年24期

【摘要】：針對雙慣量伺服進給系統(tǒng)對其中間環(huán)節(jié)分析不足、參數(shù)整定算法精度較低等問題,提出了一種多慣量伺服進給系統(tǒng)模塊化建模的方法。將數(shù)控機床伺服進給系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為多慣量系統(tǒng),分為電機、絲杠、工作臺3個單元,單元間的連接件(聯(lián)軸器和絲杠螺母)均等效為柔性連接件。基于PID的三閉環(huán)控制系統(tǒng),運用Matlab對永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)模型、機械傳動系統(tǒng)模型進行仿真,整定優(yōu)化各項參數(shù)。仿真結(jié)果表明:模塊化建模方法能夠?qū)Χ鄳T量伺服系統(tǒng)存在的問題進行精準分析,對系統(tǒng)中間連接環(huán)節(jié)具有更為有效的分析效果;提高了仿真模型以及參數(shù)整定算法的精度,且仿真效果較好。
[Abstract]:In order to solve the problems such as insufficient analysis of the intermediate link and low precision of parameter tuning algorithm in the double inertia servo feed system, a modular modeling method for the multi-inertia servo feed system is proposed in this paper.The servo feed system of NC machine tool is transformed into a multi-inertia system, which is divided into three units: motor, lead screw and workbench, and the connections between units (coupling and screw nut) are equivalent to flexible connectors.Based on the three-loop control system of PID, the vector control system model of permanent magnet synchronous motor (PMSM) and the mechanical transmission system model are simulated by Matlab, and the parameters are optimized.The simulation results show that the modular modeling method can accurately analyze the problems existing in the multi-inertia servo system, and has more effective analysis effect on the intermediate link of the system, and improves the accuracy of the simulation model and the parameter tuning algorithm.And the simulation effect is good.
【作者單位】： 山東理工大學機械工程學院;
【基金】：supported by Universities in Shandong Province Science and Technology Project (No.J10LD09)
【分類號】：TG659

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1738473