本文關(guān)鍵詞： 級數(shù)式算法 速度規(guī)劃 余量因子 NURBS曲線 數(shù)控系統(tǒng)　出處：《計算機集成制造系統(tǒng)》2015年12期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對NURBS曲線插補時采用連續(xù)積分的速度規(guī)劃算法與插補離散不一致性的問題,提出一種NURBS曲線的S型級數(shù)式速度規(guī)劃算法,該算法完全按離散方式進行設(shè)計,滿足實際插補時在插補周期內(nèi)勻速、速度階躍變化的離散性要求。根據(jù)已知條件計算出加減速、勻速等相應(yīng)段的插補周期數(shù),以此規(guī)劃出離散級數(shù)式速度曲線。S型級數(shù)式速度規(guī)劃算法與實際插補離散性要求一致,且設(shè)定的加減速余量因子修正了圓整算法對速度造成的損失。通過MATLAB仿真實驗驗證了該算法的有效性。
[Abstract]:In order to solve the problem of the inconsistency between the velocity programming algorithm with continuous integral and the discrete interpolation algorithm for NURBS curve interpolation, an S-type series speed programming algorithm for NURBS curve is proposed. The algorithm is designed according to the discrete mode to satisfy the discreteness requirement of constant velocity and velocity step change in the interpolation period of the actual interpolation time. According to the known conditions, the interpolation period number of the corresponding segments such as acceleration, deceleration and uniform velocity is calculated. According to this method, the speed programming algorithm of discrete series curve and S series is consistent with the requirement of actual interpolation discreteness. The acceleration and deceleration allowance factor is set to correct the speed loss caused by the roundness algorithm. The effectiveness of the algorithm is verified by MATLAB simulation.
【作者單位】： 湘潭大學(xué)復(fù)雜軌跡加工工藝及裝備教育部工程中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51375419,51575466,51575210) 湖南省自然科學(xué)基金青年資助項目(14JJ3076) 湖南省教育廳一般資助項目(14C1067)~~
【分類號】：TG659;TP301.6
【正文快照】： 0引言1991年,國際標準化組織在工業(yè)產(chǎn)品幾何定義的產(chǎn)品模型數(shù)據(jù)交換標準(Standard for the Ex-change of Product model data,STEP)中將非均勻有理B樣條曲線(Non-Uniform Rational B-SplineCurve,NURBS)作為自由型曲線曲面的唯一數(shù)學(xué)表示方法[1]。此后,NURBS被廣泛應(yīng)用在復(fù)雜

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本文編號：1462521