多道焊接形成焊縫的系統(tǒng)自動化過程的研究
發(fā)布時間:2017-12-21 08:43
本文關(guān)鍵詞:多道焊接形成焊縫的系統(tǒng)自動化過程的研究 出處:《蘭州交通大學(xué)》2016年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文
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【摘要】:目前,世界上最常用的焊接工藝是復(fù)合金屬結(jié)構(gòu)中的電弧焊接。而使用自耗電極的電弧焊接會在環(huán)境中產(chǎn)生酸性氣體。且進行焊接工作時,仍有較高比例的人工勞動。由于缺乏可靠和高精度的焊接接頭和設(shè)置焊接接頭相互位置的傳感器,使焊接過程受到阻礙。目前存在傳感器(機械、熱、光)并沒有應(yīng)用的原因是因為焊接熔融金屬的飛濺、氣體和其他不利因素阻礙了他們的工作條件。目前,最有效的工藝是采用帶傳感器的電弧,取決于過程的進展、接頭邊緣的參數(shù)、不同的焊接電流和電壓的各個組成部分的間隙。作為焊接頭相對位置的信息來源,接頭電弧的使用過程是基于數(shù)學(xué)模型進行描述的。接頭和聯(lián)合電極的問題雖然已經(jīng)被解決。然而,為了得到良好的連接,需要了解焊接每個時刻必要的切削參數(shù)信息和的存在差距。通過對焊接電流瞬時值分析,可以提高焊接頭相對于接合處位置的準(zhǔn)確性。同時考慮對焊接接頭外形和數(shù)據(jù)收集可以對焊接過程進行進一步的分析。本文研究采用了自動控制理論、數(shù)值分析、信號濾波理論和數(shù)字信號處理理論。為了確定該方案的可靠性和有效性,通過計算機仿真研究,實現(xiàn)了自動焊接過程。本文工作的實用價值在于提出了自動焊接工藝、軟件和電路解決方案的新結(jié)構(gòu)。一些控制系統(tǒng)已被開發(fā)用于自動化焊接設(shè)備,以及焊接過程參數(shù)的采集處理系統(tǒng)。本文所提出的自動化系統(tǒng),可以提高焊接質(zhì)量、生產(chǎn)效率,降低電和焊接材料的成本。通過對焊接過程自動控制系統(tǒng)的分析,得出了焊接頭相對于接合處位置的確定問題,盡管這一課題的科學(xué)技術(shù)信息量不斷增加。但是采用電弧參數(shù)、理論和實際的解決方案都不能解決這個問題。控制模型所描述的電弧焊接過程是在不同焊接頭和接合位置定義焊接電流、電壓參數(shù)。此外,提出一種獲取焊槍相對接合處焊接電流瞬時值的偏差信息的工程方法,用二次和三次多項式進行線性函數(shù)逼近。分析結(jié)果表明:該方法擴大了自動化系統(tǒng)焊接工藝的實際應(yīng)用范圍,消除了現(xiàn)有的焊接過程中的質(zhì)量要求與自動化裝置技術(shù)可行性要求之間的矛盾具有重要意義。
【學(xué)位授予單位】:蘭州交通大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TG409
【參考文獻】
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,本文編號:1315450
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