發(fā)布時間：2017-12-21 07:23

  本文關(guān)鍵詞：基于單片機的智能帶鋼對中控制系統(tǒng)設(shè)計與實驗研究　出處：《燕山大學》2015年碩士論文　論文類型：學位論文

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【摘要】：在帶鋼的冷軋生產(chǎn)線上,由于來料鋼卷的差異、輥面粗糙程度不一、輥子加工不精準、運送輥軸向不平行以及帶鋼張力的波動等原因,極易使帶鋼發(fā)生跑偏現(xiàn)象,因此研究一款具有高精度、高實時性的的帶鋼自動對中控制器具有現(xiàn)實意義。本論文以山海關(guān)同業(yè)板帶650可逆冷連軋機改造的項目為背景,以開卷機為被控對象,液壓裝置為執(zhí)行機構(gòu),內(nèi)環(huán)選用位移傳感器,外環(huán)選用光電測量傳感器,主要從硬件和軟件兩個方面設(shè)計了一款帶鋼對中控制器。硬件選用8位PIC單片機PIC18F6620作為系統(tǒng)的主控芯片,該芯片的抗干擾能力強,適用于干擾源眾多、環(huán)境惡劣的軋制現(xiàn)場�；趲т搶χ锌刂葡到y(tǒng)的工藝要求設(shè)計了數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出以及人機交互接口電路,著重分析了硬件的抗干擾措施�；贛PLAB軟件編寫了接口程序,并通過實驗驗證了接口程序的正確性。實現(xiàn)了人機交互功能,操作人員可以通過控制器上的按鍵和LCD液晶屏,完成帶鋼對中模式選擇、設(shè)置參數(shù)以及系統(tǒng)診斷等操作�？刂扑惴ú捎媚：齈ID,并通過仿真比較模糊PID比PID控制的優(yōu)越性。然后構(gòu)建了帶鋼對中控制器的主程序流程圖,在中斷程序中實現(xiàn)了雙閉環(huán)控制,采樣周期選擇10ms,并將模糊PID用C語言編入控制器中。最后,基于模擬開卷機試驗臺,分別進行了開環(huán)控制、沖壓操作、內(nèi)環(huán)控制和雙閉環(huán)控制的實驗。通過實驗結(jié)果可知,帶鋼對中控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制的精度可達±0.5mm,調(diào)節(jié)時間為0.35s左右,完全符合項目的控制要求。
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TG334.9

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