本文關(guān)鍵詞：基于蟻群算法的夾具裝配序列規(guī)劃問題研究

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【摘要】：裝配質(zhì)量從很大程度上影響產(chǎn)品的各項(xiàng)性能,在整個(gè)產(chǎn)品的制造成本中,裝配成本占有很大的比重。因此,在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段進(jìn)行裝配序列規(guī)劃,對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量、縮短生產(chǎn)周期、降低生產(chǎn)成本具有非常重要的意義。裝配序列規(guī)劃是一個(gè)組合優(yōu)化的問題,本文根據(jù)“可拆即可裝”的原則,利用夾具零件間的拆卸約束關(guān)系,建立了包括拆卸方向約束和拆卸工具約束的多目標(biāo)數(shù)學(xué)模型和拆卸集成干涉矩陣,利用干涉矩陣確定夾具各個(gè)零件的可行拆卸方向,利用拆卸工具列表來(lái)表達(dá)零件拆卸過程中使用的拆卸工具。加入了方向變化因子和工具變化因子對(duì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率公式進(jìn)行了改進(jìn),通過全局信息素的更新,可指導(dǎo)算法快速地找到全局最優(yōu)解。通過Matlab程序編寫來(lái)實(shí)現(xiàn)蟻群算法對(duì)夾具最優(yōu)裝配序列的優(yōu)化,以不同的夾具體為實(shí)例,驗(yàn)證了蟻群算法優(yōu)化夾具裝配序列的可行性和實(shí)用性。并用蟻群算法求解文獻(xiàn)中裝配體實(shí)例(文獻(xiàn)中用遺傳算法優(yōu)化裝配序列)的最優(yōu)裝配序列,對(duì)兩種算法的優(yōu)化結(jié)果做了比較,得出了蟻群算法優(yōu)化夾具裝配序列的優(yōu)勢(shì)。蟻群算法中的參數(shù)設(shè)置對(duì)優(yōu)化結(jié)果有很大的影響,通過一系列Matlab仿真實(shí)驗(yàn),通過對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果曲線的分析研究,確定了算法中各個(gè)參數(shù)的取值范圍,并通過對(duì)夾具實(shí)例的優(yōu)化驗(yàn)證了參數(shù)取值的合理性。
【學(xué)位授予單位】：西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TG95;TP18

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 宋麗萍;范秀敏;馬登哲;;基于虛擬現(xiàn)實(shí)的船舶產(chǎn)品裝配仿真研究[J];中國(guó)造船;2006年03期

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本文編號(hào)：1233903