基于DSP的感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)設(shè)計
發(fā)布時間:2017-11-13 22:03
本文關(guān)鍵詞:基于DSP的感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)設(shè)計
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【摘要】:本文以感應(yīng)同步器高精度測角系統(tǒng)為研究背景,基于感應(yīng)同步器系統(tǒng)的測角原理,分析討論了感應(yīng)同步器五種常見的信號處理方式。之后,研究了感應(yīng)同步器本體誤差和五種信號處理電路產(chǎn)生的誤差,為減小感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)誤差提供了理論依據(jù)。隨后采用兩相激磁一相輸出的鑒相脈沖計數(shù)法設(shè)計了基于DSP的感應(yīng)同步器信號處理電路,搭建了感應(yīng)同步器測角系統(tǒng),實現(xiàn)了感應(yīng)同步器高精度測角。首先,基于感應(yīng)同步器系統(tǒng)的測角原理,討論和比較了感應(yīng)同步器五種常見的信號處理方式:鑒幅求反正切法、鑒幅求反正余弦法、鑒幅跟蹤法、鑒相脈沖計數(shù)法和鑒相FFT法的優(yōu)缺點。分析指出:相比于鑒幅法,鑒相法具有實現(xiàn)簡單,精度高等優(yōu)點。然后,分析了感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)誤差。測角系統(tǒng)誤差由感應(yīng)同步器本體和信號處理電路誤差構(gòu)成。分析、計算和測試了感應(yīng)同步器本體誤差。感應(yīng)同步器本體誤差主要由零位誤差和細(xì)分誤差構(gòu)成。分析和計算了感應(yīng)同步器五種常見的信號處理電路的誤差。根據(jù)分析和計算,鑒相脈沖計數(shù)法信號處理電路的誤差較小。其后,針對感應(yīng)同步器信號處理電路的設(shè)計問題,比較了一相激磁兩相輸出鑒相脈沖計數(shù)法和兩相激磁一相輸出脈沖鑒相計數(shù)法。分析和計算表明:兩相激磁一相輸出脈沖鑒相計數(shù)法具有設(shè)計簡單,精度高的優(yōu)點。據(jù)此,本文最終采用兩相激磁一相輸出脈沖鑒相計數(shù)法設(shè)計感應(yīng)同步器信號處理電路。最后,對設(shè)計的兩相激磁一相輸出鑒相脈沖計數(shù)法信號處理電路進(jìn)行調(diào)試。利用感應(yīng)同步器和所設(shè)計的信號處理電路搭建感應(yīng)同步器高精度測角系統(tǒng),并利用高精度氣浮轉(zhuǎn)臺測試該系統(tǒng)的精度,經(jīng)過測試該測角系統(tǒng)的精度為±5角秒。本文最終完成了對感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)原理、工作方式以及誤差情況的分析,實際制作了信號處理電路、搭建了感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)并實現(xiàn)了高精度測角。為感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)的研究提供了理論和實驗基礎(chǔ),同時具有很高的的應(yīng)用價值。
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TG82
【參考文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條
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,本文編號:1182565
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