本文關(guān)鍵詞：基于隨動(dòng)控制的齒輪測(cè)量中心驅(qū)動(dòng)卡的設(shè)計(jì)

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【摘要】：齒輪測(cè)量是現(xiàn)代機(jī)械測(cè)量領(lǐng)域內(nèi)極為重要的一環(huán),而CNC齒輪測(cè)量中心就是基于坐標(biāo)測(cè)量原理而發(fā)展的一項(xiàng)要技術(shù),已經(jīng)在精密機(jī)械測(cè)量領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但CNC齒輪測(cè)量中心在工作過(guò)程中卻存在著一些有待解決的問(wèn)題,現(xiàn)有的齒輪測(cè)量中心的測(cè)量需要建立在齒輪理論公式的基礎(chǔ)上,對(duì)于對(duì)一些超大誤差的工件無(wú)法完成正常測(cè)量,同樣對(duì)于一些用戶提出的未知參數(shù)工件無(wú)法進(jìn)行檢測(cè)或測(cè)繪。本文設(shè)計(jì)了一種可以使現(xiàn)有齒輪測(cè)量中心完成對(duì)未知輪廓測(cè)量的硬件嵌入式控制系統(tǒng),直接由測(cè)頭信號(hào)值作為參數(shù)控制電機(jī)跟隨曲面運(yùn)動(dòng),完成電機(jī)對(duì)測(cè)頭微位移量的數(shù)值跟隨運(yùn)動(dòng)。首先結(jié)合當(dāng)下齒輪測(cè)量中心的測(cè)控系統(tǒng)確定使用單片機(jī)+DDS的結(jié)構(gòu)作為隨動(dòng)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。并對(duì)系統(tǒng)硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì),主要包括處理器的選擇,測(cè)頭電壓轉(zhuǎn)換電路、串行通訊電路以及各主控芯片外圍電路的設(shè)計(jì)。在驅(qū)動(dòng)軟件方面,完成了A/D數(shù)字采樣、數(shù)字PID控制及數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)通訊,以及對(duì)PCA模塊和AD9850在電機(jī)調(diào)速方面的應(yīng)用進(jìn)行對(duì)比分析。在裝配、調(diào)試完畢的齒輪測(cè)量中心上進(jìn)行了測(cè)試。驗(yàn)證了系統(tǒng)中頻率輸出電路、A/D轉(zhuǎn)換電路,以及隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)原有測(cè)控系統(tǒng)嵌入的實(shí)時(shí)性及正確性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：隨動(dòng)控制器可以應(yīng)用于現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)軸的跟蹤運(yùn)動(dòng),系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,控制結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單,可完成一維測(cè)頭對(duì)超出測(cè)量量程或未知參數(shù)工件的測(cè)量運(yùn)動(dòng)控制。
【學(xué)位授予單位】：西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TG86

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1150775