本文關鍵詞：油缸用活塞密封環(huán)全自動裝配機的整體研制

  更多相關文章： 全自動 活塞密封環(huán) 裝配機 PLC

【摘要】：本文的主要研究內容是油缸用活塞密封環(huán)全自動裝配機的整體研制，，解決目前純手動或半機械化裝配過程中存在的勞動效率低、生產成本高、裝配質量差等一系列裝配問題。該款全自動裝配機具有裝配自動化程度高、裝配質量可控制性強、生產效率高、人機互動性好等諸多優(yōu)點。 本文在滿足實際裝配需求的基礎上，著眼于解決目前裝配不足問題，構想出整體設備的最佳可行性技術方案。為便于方案設計，將全自動裝配機的結構劃分為五個系統(tǒng)：上料系統(tǒng)，物料傳送系統(tǒng)，壓裝系統(tǒng)，定徑收縮系統(tǒng)和電控系統(tǒng)。通過綜合運用機械設計原理，機械傳動等理論知識，逐步設計出各個子系統(tǒng)的最佳機械結構，利用三維軟件構建出各個系統(tǒng)裝置的三維結構模型。 利用ANSYS分析軟件驗證裝配機關鍵工序方案設計的合理性和可行性。結合物料特性，通過建立送料系統(tǒng)的數(shù)學模型，計算得出上料系統(tǒng)的最佳供料狀態(tài)和送料系統(tǒng)的合理輸送參數(shù)。為整個設計方案的最終實現(xiàn)提供可靠的技術保障。 綜合考慮全自動裝配機各個子系統(tǒng)的特點及生產成本，選用氣動系統(tǒng)作為機械手的驅動方式，進而根據(jù)各工位功能要求和結構特點，設計出設備的氣動系統(tǒng)方案。根據(jù)氣動原理圖和機械手的工作負載特性計算出氣缸內徑，行程等參數(shù)，并確定出與氣缸對應的電磁閥參數(shù)。為裝配機的抓料、送料、壓裝等工位機械手的可靠運行提供技術保障。 根據(jù)設備的機械結構特點和裝配功能要求，設計出電氣控制方案和電氣原理圖并選擇出相應的電氣元件。本設備選用PLC作為核心邏輯控制器，MCGS觸摸屏作為上位機，綜合運用傳感器檢測技術和電氣控制技術，實現(xiàn)工件自動化檢測，機械手全自動化送料、裝配、卸料等一系列智能化無人作業(yè)，通過觸摸屏最終實現(xiàn)人機互動和可視化裝配生產的功能。
【關鍵詞】：全自動 活塞密封環(huán) 裝配機 PLC
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TG95
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第一章 緒論10-16
• 1.1 課題的研究背景和意義10-13
• 1.1.1 課題研究背景10-12
• 1.1.2 密封環(huán)裝配自動化的意義12-13
• 1.2 密封環(huán)裝配技術的發(fā)展現(xiàn)狀13-14
• 1.2.1 初期密封環(huán)裝配階段13
• 1.2.2 近期密封環(huán)裝配階段13-14
• 1.3 課題研究主要內容及論文結構組成14-16
• 第二章 全自動裝配機的方案設計與研究16-28
• 2.1 全自動裝配機的技術要求16
• 2.2 整體方案設計及其工作原理介紹16-18
• 2.2.1 整體方案設計16-17
• 2.2.2 設備工作原理介紹17-18
• 2.3 全自動裝配機各子系統(tǒng)的方案設計18-26
• 2.3.1 上料系統(tǒng)的方案設計18
• 2.3.2 送料系統(tǒng)的方案設計18-24
• 2.3.3 壓裝系統(tǒng)的方案設計24-26
• 2.3.4 定徑收縮系統(tǒng)的方案設計26
• 2.4 全自動裝配機整體結構布置26-27
• 2.5 本章小結27-28
• 第三章 全自動裝配機關鍵系統(tǒng)可行性分析與設計研究28-50
• 3.1 壓裝系統(tǒng)的可行性分析28-31
• 3.1.1 壓裝系統(tǒng)模型的建立28-29
• 3.1.2 壓裝系統(tǒng)模型的仿真分析29-30
• 3.1.3 壓裝系統(tǒng)模型的仿真結果分析30-31
• 3.2 上料系統(tǒng)的設計與研究31-41
• 3.2.1 振動上料器的工作原理31-32
• 3.2.2 料斗的設計與研究32-34
• 3.2.3 電磁式振動器的數(shù)學建模34-38
• 3.2.4 上料系統(tǒng)的最佳工作狀態(tài)及調節(jié)方式38-40
• 3.2.5 振動上料器支架的動態(tài)分析40-41
• 3.3 送料系統(tǒng)的參數(shù)計算41-49
• 3.3.1 凸輪分割器的原理介紹42-45
• 3.3.2 凸輪分割器的選型計算45-49
• 3.4 本章小結49-50
• 第四章 全自動裝配機的氣動系統(tǒng)50-56
• 4.1 機械手驅動方式選擇50
• 4.2 氣動系統(tǒng)的原理設計50-51
• 4.3 執(zhí)行部件的參數(shù)選擇51-54
• 4.3.1 氣缸的類型選擇51-53
• 4.3.2 氣缸的參數(shù)選擇53-54
• 4.4 控制電磁閥的選擇54-55
• 4.5 本章小結55-56
• 第五章 全自動裝配機的電氣控制系統(tǒng)設計56-72
• 5.1 電控系統(tǒng)的總體設計方案56-57
• 5.2 電控元件的選擇57-59
• 5.2.1 關鍵部位傳感器的選擇57
• 5.2.2 邏輯控制器的選擇57-58
• 5.2.3 電機調速的選擇58-59
• 5.3 控制電路設計59-62
• 5.4 項目程序的編寫62-70
• 5.4.1 自動模式程序的編寫62-65
• 5.4.2 手動模式程序的編寫65-70
• 5.5 本章小結70-72
• 第六章 工作結論與展望72-74
• 6.1 工作總結72-73
• 6.2 展望73-74
• 參考文獻74-80
• 附錄80-86
• 碩士研究生期間所取得的研究成果86-88
• 1. 碩士期間參與完成的科研項目86-87
• 2. 碩士期間參與授權的專利87-88
• 致謝88

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 駱有東;電磁振動給料器的性能及控制研究[J];包裝工程;2005年04期

2 許光馳;呂偉新;鈕艷華;;盤形振動上料器的一種系統(tǒng)模型和模擬[J];東北林業(yè)大學學報;2007年06期

3 婁路亮;王海洲;;電磁閥設計中電磁力的工程計算方法[J];導彈與航天運載技術;2007年01期

4 羅云華,張祥林,張穎,黃早文;多工位自動送料系統(tǒng)的無干涉設計與研究[J];鍛壓技術;2004年05期

5 程加棟;;液壓密封件可靠性分析[J];裝備制造技術;2013年04期

6 金振邦;液壓密封件的裝配方法與工藝[J];工程機械與維修;1998年06期

7 顧平燦;;電磁振動給料器給料速度影響因素的探討[J];機電工程;2008年06期

8 蘇江;;振動送料器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J];機械設計與制造;2010年07期

9 姜帆;楊振宇;何佳兵;;自動化裝配設備的總體設計[J];機電工程技術;2011年07期

10 歐陽惠芳;斗式電磁振動給料器中物件相對運動規(guī)律的研究[J];江西農業(yè)大學學報;1994年02期

本文編號：1052492