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基于研拋力控制的復(fù)雜曲面精密研拋技術(shù)研究

發(fā)布時間:2017-10-14 19:27

  本文關(guān)鍵詞:基于研拋力控制的復(fù)雜曲面精密研拋技術(shù)研究


  更多相關(guān)文章: 復(fù)雜曲面 研拋力 去除函數(shù) 駐留時間 進給速度


【摘要】:復(fù)雜曲面零件在提高工件系統(tǒng)性能,實現(xiàn)特殊的工件特性,減少系統(tǒng)零件數(shù)量,減小系統(tǒng)尺寸等方面有諸多無法比擬的優(yōu)越性,在航空航天、國防、通訊、生物醫(yī)學(xué)、能源、車輛等工業(yè)和民用領(lǐng)域有著日益增長的應(yīng)用需求。復(fù)雜曲面零件能否在這些重要領(lǐng)域中獲得突破性的應(yīng)用,其關(guān)鍵還在于能否實現(xiàn)高效、精密、低成本的加工。但是復(fù)雜曲面的研拋加工工藝是直接影響復(fù)雜曲面加工零件的加工精度和加工效率的工序,在零件的加工過程中具有非常重要的研究意義。本文以五軸超精密研拋機床為實驗平臺,研究基于力控制技術(shù)的復(fù)雜曲面研拋加工工藝。由普林斯頓(Preston)理論分析可知,研拋頭與被加工零件之間的研拋壓力大小是影響研拋表面質(zhì)量非常重要的因素。本文從被加工零件與研拋頭在工作過程中的相對速度著手,推導(dǎo)復(fù)雜曲面加工過程的去除函數(shù)模型;根據(jù)復(fù)雜曲面上每一研拋點的去除量要求,推導(dǎo)出加工的進給模型;根據(jù)相鄰兩點的位置關(guān)系,得到復(fù)雜曲面加工過程中的殘差模型,根據(jù)殘差模型可以進一步驗證選擇的加工步長是否合理,為獲得高精度的曲面面型精度提供了有力的理論依據(jù)。研拋加工過程中,不改變研拋頭的去除能力(恒定的去除函數(shù)),而用改變研拋工具駐留時間的長短來控制研拋去除量,駐留時間的長短可以通過研拋工具的進給速度來實現(xiàn)。根據(jù)復(fù)雜曲面被加工零件表面的面形誤差分布以及研拋工具的去除函數(shù),計算并得到研拋工具的進給速度的分布,去除的材料越多,則駐留的時間越長,進而研拋工具的進給速度就越小,反之亦然。根據(jù)研拋力、駐留時間和研拋去除量之間的關(guān)系,通過對研拋力檢測、解耦,根據(jù)研拋頭參數(shù)、零件的形狀參數(shù)和材料參數(shù),研拋旋轉(zhuǎn)軸的主軸轉(zhuǎn)速,解算出實時優(yōu)化的進給率和研拋路徑補償值,確定研拋工具和被加工零件表面之間的研拋壓力和適合的駐留時間,使五軸超精密研拋機床在研拋力控制下可以實現(xiàn)仿人研拋操作,最終確保研拋加工零件的表面質(zhì)量。最后,在五軸超精密研拋機床上進行了實驗研究,驗證了所提出的方法的正確性和可行性。
【關(guān)鍵詞】:復(fù)雜曲面 研拋力 去除函數(shù) 駐留時間 進給速度
【學(xué)位授予單位】:長春工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TG580.6
【目錄】:
  • 摘要3-4
  • Abstract4-8
  • 第一章 緒論8-20
  • 1.1 課題研究的來源8
  • 1.2 課題的研究背景和意義8-9
  • 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-14
  • 1.3.1 復(fù)雜曲面加工的發(fā)展歷程9
  • 1.3.2 研拋加工技術(shù)現(xiàn)狀9-12
  • 1.3.3 復(fù)雜曲面加工設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀12-14
  • 1.4 駐留時間概述14-19
  • 1.5 論文的主要研究內(nèi)容19-20
  • 第二章 復(fù)雜曲面數(shù)學(xué)模型的建立20-28
  • 2.1 復(fù)雜曲面描述20-21
  • 2.2 復(fù)雜曲面相關(guān)數(shù)學(xué)模型21-24
  • 2.2.1 復(fù)雜曲線模型21-22
  • 2.2.2 復(fù)雜曲面模型22-23
  • 2.2.3 節(jié)點矢量的確定23-24
  • 2.3 軌跡規(guī)劃24-27
  • 2.3.1 復(fù)雜曲面?zhèn)鹘y(tǒng)的加工運動軌跡規(guī)劃方法24-25
  • 2.3.2 復(fù)雜曲面研拋走刀模式25-26
  • 2.3.3 研拋頭的形狀26-27
  • 2.4 本章小結(jié)27-28
  • 第三章 復(fù)雜曲面研拋加工模型的建立28-38
  • 3.1 研拋機床結(jié)構(gòu)及工作原理28
  • 3.2 復(fù)雜曲面去除模型的建立28-30
  • 3.2.1 去除理論基礎(chǔ)28-29
  • 3.2.2 常見的幾種去除模型29-30
  • 3.3 去除函數(shù)模型的建立30-32
  • 3.4 復(fù)雜曲面的加工進給模型建立32-34
  • 3.5 復(fù)雜曲面加工殘差模型建立34-36
  • 3.6 本章小結(jié)36-38
  • 第四章 基于研拋力控制的復(fù)雜曲面研拋加工方法38-45
  • 4.1 五軸研拋機床運動描述38
  • 4.2 研拋工件受力分析38-39
  • 4.3 研拋力與研拋壓力的區(qū)別39-40
  • 4.4 力-位-姿解耦原理40
  • 4.5 基于研拋力控制的復(fù)雜曲面研拋方法40-44
  • 4.6 本章小結(jié)44-45
  • 第五章 基于研拋力控制的研拋加工實驗研究45-53
  • 5.1 五軸精密研拋中研拋工具去除能力分析45-47
  • 5.2 研拋壓力分布模型47-48
  • 5.3 零件表面面形誤差48-49
  • 5.4 研拋零件的去除量的確定49
  • 5.5 研拋工具進給速度分布49-50
  • 5.6 研拋實驗50-52
  • 5.7 本章小結(jié)52-53
  • 第六章 結(jié)論53-54
  • 6.1 全文總結(jié)53
  • 6.2 展望未來53-54
  • 致謝54-55
  • 參考文獻55-58
  • 作者簡介58
  • 攻讀碩士學(xué)位期間研究成果58

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本文編號:1032751

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