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熱軋帶鋼板形控制模型研究及應用

發(fā)布時間:2017-10-11 10:03

  本文關鍵詞:熱軋帶鋼板形控制模型研究及應用


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【摘要】:熱軋帶鋼外形尺寸指標主要是指寬度、厚度、凸度和平直度。寬度和厚度控制技術相對比較成熟,隨著AWC(自動寬度控制)和AGC(自動厚度控制)技術的廣泛應用,帶鋼的寬度和厚度能達到較好的控制效果。凸度和平直度等板形問題,由于相對復雜、影響因素多,特別是對于軋制又薄又寬的帶鋼,在生產現(xiàn)場比較突出。因此,板形控制系統(tǒng)的研發(fā)已經成為軋制技術領域中的一個熱點和前沿的發(fā)展方向。本文從工藝控制模型的角度介紹了板形控制模型技術的現(xiàn)狀;系統(tǒng)研究了熱軋帶鋼板形控制模型,并將其推廣應用于生產實際;根據現(xiàn)場實際生產狀況,開發(fā)了有關板形模型的功能模塊,并對板形數學模型進行了必要的優(yōu)化。本文的主要研究內容如下:(1)深入研究了熱軋板形控制設定模型算法、模型設定和自學習數據流,對板形模型數據結構進行了梳理,完成了內、外部數據接口。引入自然出口厚度分布,節(jié)約了模型的在線計算時間,使在保證機架間和成品帶鋼平直的前提下,凸度分配更加合理。(2)深入研究了板形自學習模型,開發(fā)了厚度分布目標優(yōu)化模型算法,當產生不良的板形斷面時,通過自動修正目標凸度的大小,來改善斷面形狀。開發(fā)了縱向厚度分布趨勢優(yōu)化模型算法,通過對帶鋼穩(wěn)定區(qū)和頭、尾部實測厚度分布的比較,歸納出厚度分布誤差的趨勢,對其進行動態(tài)補償以最小化通帶板形偏差。(3)結合軋輥磨損的原理,分析了軋輥磨損的主要影響因素,建立了熱軋帶鋼精軋工作輥磨損的在線計算模型。分析了“貓耳”的成因及其影響因素,探討了預防“貓耳”的技術措施。介紹了周期性竄輥的使用方法及效果。通過對比軋輥磨損的實測值與計算值,表明所開發(fā)的磨損模型具有較高的精度。(4)結合傳熱學基本原理和熱軋帶鋼精軋機組工作輥的工作條件,采用有限差分法建立了考慮軸向、徑向傳熱的工作輥溫度場和熱膨脹的二維差分模型,分析了該模型在國內某1580mm熱軋帶鋼生產線上的計算結果。(5)針對國內某1580mm熱軋生產線,介紹了設備布置及生產工藝流程,討論了板形模型涉及到的數據接口及模型設定計算和模型自學習的觸發(fā)時序。給出了現(xiàn)場應用的實際效果,對實際的生產數據進行了統(tǒng)計分析,表明各項板形技術指標均獲得滿意的控制效果。
【關鍵詞】:熱軋 板形控制 凸度 平直度 設定模型 自然厚度分布 翹曲極限 自學習模型 厚度分布目標優(yōu)化 縱向厚度分布趨勢優(yōu)化 軋輥磨損 軋輥熱凸度
【學位授予單位】:遼寧科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TG334.9
【目錄】:
  • 中文摘要5-6
  • ABSTRACT6-10
  • 1. 緒論10-18
  • 1.1 研究背景10-11
  • 1.2 基本概念11-14
  • 1.2.1 斷面形狀11
  • 1.2.2 凸度11-12
  • 1.2.3 楔形12
  • 1.2.4 邊部減薄12-13
  • 1.2.5 平直度13-14
  • 1.2.5.1 相對長度差表示法13
  • 1.2.5.2 波形表示法13-14
  • 1.3 板形控制模型研究現(xiàn)狀14-17
  • 1.3.1 國外研究現(xiàn)狀14-15
  • 1.3.2 國內研究現(xiàn)狀15-17
  • 1.4 主要研究內容17-18
  • 2. 熱軋帶鋼板形控制設定模型及自學習研究18-35
  • 2.1 板形控制系統(tǒng)構成18-19
  • 2.2 板形設定模型19-23
  • 2.2.1 自然厚度分布20-21
  • 2.2.2 翹曲極限計算21-22
  • 2.2.3 彎輥和竄輥設定計算22-23
  • 2.3 擾動的反饋補償及控制23-25
  • 2.3.1 軋制力反饋補償23-24
  • 2.3.2 凸度和平直度反饋控制24-25
  • 2.3.2.1 凸度反饋控制24
  • 2.3.2.2 平直度反饋控制24-25
  • 2.4 板形模型自學習25-34
  • 2.4.1 數據的檢查和濾波27-28
  • 2.4.2 導出變量計算28-29
  • 2.4.3 軋制力模型自學習29-30
  • 2.4.4 出口凸度和楔形自學習30-31
  • 2.4.4.1 出口凸度自學習[41]30
  • 2.4.4.2 出口楔形自學習30-31
  • 2.4.5 輥縫位置自學習31-32
  • 4.4.5.1 對稱的輥縫位置模型自學習31
  • 4.4.5.2 非對稱輥縫位置模型自學習31-32
  • 2.4.6 厚度分布目標優(yōu)化32-33
  • 2.4.7 縱向厚度分布趨勢優(yōu)化33-34
  • 2.5 本章小結34-35
  • 3. 熱軋軋輥磨損研究35-48
  • 3.1 影響軋輥磨損的主要因素35-38
  • 3.1.1 軋件溫度對軋輥磨損的影響35-37
  • 3.1.2 軋輥周期承載引起的表面層機械疲勞磨損37-38
  • 3.1.3 侵蝕作用下的腐蝕磨損38
  • 3.2 軋輥磨損的數學模型38-44
  • 3.3 有關“貓耳”的討論44-45
  • 3.4 軋輥磨損模型的實驗和應用45-47
  • 3.5 本章小結47-48
  • 4. 熱軋軋輥熱凸度研究48-63
  • 4.1 軋輥熱膨脹的傳熱學原理49-51
  • 4.2 軋輥熱凸度數學模型51-57
  • 4.2.1 單元的劃分51-52
  • 4.2.2 邊界條件52-55
  • 4.2.3 軋輥內部的熱量傳遞55
  • 4.2.4 軋輥溫度場計算55-57
  • 4.2.5 軋輥熱膨脹57
  • 4.3 工作輥熱膨脹的計算57-62
  • 4.4 本章小結62-63
  • 5. 熱軋帶鋼板形控制系統(tǒng)及現(xiàn)場應用63-73
  • 5.1 生產線概況63-67
  • 5.1.1 軋線布置及生產規(guī)模63
  • 5.1.2 主要設備參數63-64
  • 5.1.3 生產工藝64-67
  • 5.2 板形模型接口數據及觸發(fā)時序67-68
  • 5.2.1 板形控制系統(tǒng)數據接口67
  • 5.2.2 板形功能觸發(fā)時序67-68
  • 5.3 應用效果68-72
  • 5.3.1 性能指標68-69
  • 5.3.2 實際效果69-72
  • 5.4 本章小結72-73
  • 6. 結論73-74
  • 參考文獻74-78
  • 攻讀碩士學位期間承擔的科研任務及主要成果78-79
  • 致謝79-80
  • 作者簡介80-81

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