光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)能夠隔離載體擾動被廣泛在不同領(lǐng)域。本文詳細(xì)研究了艦載光電穩(wěn)定跟蹤伺服系統(tǒng)穩(wěn)定技術(shù)及陀螺復(fù)用技術(shù)。艦載光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)具有隔離艦船載體橫向和縱向搖擺擾動能力,能夠使光學(xué)探測器保持穩(wěn)定,輸出清晰的圖像,依據(jù)視頻跟蹤器解算脫靶量,實時跟蹤、監(jiān)視目標(biāo),輸出目標(biāo)位置信息。本論文主要深入研究了光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)在不穩(wěn)定的艦船載體上使用時,其穩(wěn)定原理、伺服控制系統(tǒng)設(shè)計等方面的內(nèi)容;同時本文根據(jù)光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)的艦載特點,利用其內(nèi)部現(xiàn)有的慣性敏感元件,使艦載光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)在完成穩(wěn)像、偵察、搜索、跟蹤等功能的基礎(chǔ)上,通過慣性器件陀螺復(fù)用的研究,結(jié)合姿態(tài)解算,得到載體的姿態(tài)角、姿態(tài)角速度等捷聯(lián)慣導(dǎo)信息。首先,詳細(xì)分析了兩軸艦載光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)的工作原理,確定了分析系統(tǒng)工作原理的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、系統(tǒng)的空間坐標(biāo)系及相關(guān)參數(shù),并推導(dǎo)了系統(tǒng)的隔離方程;對艦載光電穩(wěn)定跟蹤伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立進(jìn)行了詳細(xì)的分析,設(shè)計與分析了速度穩(wěn)定環(huán),分析了傳統(tǒng)的單速度穩(wěn)定環(huán)的局限,采用雙速度穩(wěn)定環(huán)的優(yōu)勢。其次,研究了視軸穩(wěn)定系統(tǒng)的姿態(tài)信息解算原理,建立了瞄準(zhǔn)線坐標(biāo)系,并推導(dǎo)了基于陀螺復(fù)用技術(shù)的姿態(tài)解算方程。再次,本文詳細(xì)...

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

表１．］國內(nèi)外穩(wěn)定平臺系統(tǒng)比較Ｚ?性能???－???方位范圍?俯仰范圍?角速度?－６Ｑ０Ｃ?ｎｘ３６０°?－１１０°?？＋１０°?５０７ｓＰＡＳＳ?ｎ＞Ｑ６０°?－８５°?？＋３５°?６０°／ｓｇ?Ｈｏｕｓｅ?±１７０°?－７５°？＋３０°?８０°／ｓ－１０５?０?？３６０°?－....

第１章緒論??王志臣［｜７］，張艷輝，喬兵共同編寫的《望遠(yuǎn)鏡跟蹤架結(jié)構(gòu)形式及測量原理淺析文中，詳細(xì)介紹了三種轉(zhuǎn)臺框架結(jié)構(gòu)，其一是地平式跟蹤架，地平式跟蹤架是立的一種應(yīng)用形式，其特點是承載能力強。該結(jié)構(gòu)架常負(fù)載長焦距、天空望遠(yuǎn)鏡ｌｌｓｊ；鏡頭一般口徑較大。其二是水平式跟蹤架。此跟蹤....

哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文??￥?■??響論藝??圖１．６三維度轉(zhuǎn)臺示意圖?圖１．７多維度轉(zhuǎn)臺示意圖??宋志遠(yuǎn)［２（）］通過實驗明確了采用單維度穩(wěn)定系統(tǒng)就可滿足項目需要，其單維度系統(tǒng)只??是隔離船體橫搖對激光測距儀的擾動。文章中宋志遠(yuǎn)對系統(tǒng)的組成進(jìn)行了介紹，并完成??了系統(tǒng)主要器....

帶動結(jié)構(gòu)框架，保持探測器方向的穩(wěn)定性。??２．２兩軸平臺隔離載體運動擾動原理分析??穩(wěn)定系統(tǒng)陀螺隔離載體擾動運動原理如圖２．１所示。??Ｓａ＇??圖２．１穩(wěn)定系統(tǒng)隔離載體運動原理圖??１１??

本文編號：4011149