21世紀(jì)以來(lái),工業(yè)4.0的提出推動(dòng)了工業(yè)制造技術(shù)的發(fā)展和變革。航天航空制造業(yè)的技術(shù)代表著一個(gè)國(guó)家的最高制造技術(shù)的水平和實(shí)力,其發(fā)展趨勢(shì)為先進(jìn)制造和智能裝配。雖然我國(guó)的導(dǎo)彈技術(shù)位居世界前列,但是相比于西方發(fā)達(dá)國(guó)家,我國(guó)導(dǎo)彈的生產(chǎn)方式依然比較落后,裝配自動(dòng)化程度低,主要以人工操作為主。為了提高導(dǎo)彈的裝配效率,提高導(dǎo)彈裝配的精度和一致性,本文借鑒了國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的前沿技術(shù),對(duì)艙段自動(dòng)裝配系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,對(duì)導(dǎo)彈的自動(dòng)裝配先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行了探索,提出了改進(jìn)艙段移載技術(shù)的措施,并設(shè)計(jì)了艙段位姿測(cè)量專用實(shí)驗(yàn)臺(tái)來(lái)驗(yàn)證非接觸式測(cè)量技術(shù)指導(dǎo)導(dǎo)彈裝配的可行性。本文的主要工作可總結(jié)如下:論述了工業(yè)移載裝置的研究現(xiàn)狀,總結(jié)國(guó)內(nèi)在導(dǎo)彈移載方面存在的不足,并提出解決方案。分析了艙段自動(dòng)裝配系統(tǒng)的整體需求,闡述了艙段自動(dòng)裝配系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì),并分析了各子系統(tǒng)的功能目標(biāo),提出各個(gè)子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。在明確艙段移載裝置所要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)功能的基礎(chǔ)上,提出了該移載裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,并完成移載裝置的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及關(guān)鍵零部件的選型與校核。通過(guò)有限元仿真軟件完成對(duì)移載裝置的力學(xué)仿真分析,根據(jù)仿真分析結(jié)果,對(duì)移載裝置...

【文章頁(yè)數(shù)】：111 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1動(dòng)車(chē)組軸箱體軸承的移載裝置

圖1.1動(dòng)車(chē)組軸箱體軸承的移載裝置載裝置設(shè)計(jì)為懸臂結(jié)構(gòu)，可以滿足小尺寸小質(zhì)量零件的零件時(shí)不能保證移載零件的可靠性[17]。一汽大眾汽車(chē)有一種新型半自動(dòng)移載機(jī)，該應(yīng)用于汽車(chē)車(chē)身的半自動(dòng)移夾緊機(jī)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等幾部分組成。該移載裝置有效避性問(wèn)題，降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，該移載裝置對(duì)車(chē)....

圖2.1艙段自動(dòng)對(duì)接裝配系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)方案

西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文2.3系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)2.3.1自動(dòng)裝配系統(tǒng)的構(gòu)成在明確自動(dòng)裝配系統(tǒng)需求的基礎(chǔ)上，完成艙段自動(dòng)裝配系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)計(jì)。根據(jù)系統(tǒng)的功能的需要，將艙段自動(dòng)裝配系統(tǒng)劃分為五個(gè)部分，如圖2分別為運(yùn)載小車(chē)、裝配臺(tái)、移載裝置、位姿測(cè)量裝置和控制臺(tái)。運(yùn)載小車(chē)移....

圖2.3裝配臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案

圖2.2運(yùn)載小車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案2.3.3裝配臺(tái)段的裝配對(duì)接在裝配臺(tái)上完成，為了實(shí)現(xiàn)艙段的自動(dòng)對(duì)接，裝配臺(tái)上要對(duì)運(yùn)載小車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)來(lái)的待對(duì)接艙段進(jìn)行調(diào)姿。兩個(gè)智能夾具配合，艙段的位姿進(jìn)行調(diào)整，從而與裝配臺(tái)上的等待艙段的軸線對(duì)齊，完成配。為了能夠?qū)ε摱蔚奈蛔诉M(jìn)行調(diào)整，智能夾具可以沿....

圖2.2運(yùn)載小車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案

圖2.2運(yùn)載小車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案2.3.3裝配臺(tái)艙段的裝配對(duì)接在裝配臺(tái)上完成，為了實(shí)現(xiàn)艙段的自動(dòng)對(duì)接，裝配臺(tái)上的支架需要對(duì)運(yùn)載小車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)來(lái)的待對(duì)接艙段進(jìn)行調(diào)姿。兩個(gè)智能夾具配合，實(shí)待對(duì)接艙段的位姿進(jìn)行調(diào)整，從而與裝配臺(tái)上的等待艙段的軸線對(duì)齊，完成兩段的裝配。為了能夠?qū)ε摱蔚奈?...

本文編號(hào)：3959622