本套控制系統(tǒng)是某武器系統(tǒng)的重要組成部分,其設(shè)計(jì)的好壞直接影響到武器系統(tǒng)的先進(jìn)性。針對(duì)該系統(tǒng)具有高速度、高精度、多自由度、多總線節(jié)點(diǎn)等特點(diǎn),采用了基于CAN總線的CANopen協(xié)議構(gòu)建了系統(tǒng)通信總線。通過對(duì)節(jié)點(diǎn)通信報(bào)文測(cè)試和控制系統(tǒng)時(shí)序分析計(jì)算得出CANopen協(xié)議下的總線負(fù)載,并驗(yàn)證了CANopen協(xié)議在多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)應(yīng)用中的優(yōu)越性,結(jié)合系統(tǒng)控制方案詳細(xì)介紹CANopen總線協(xié)議在多節(jié)點(diǎn)伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 系統(tǒng)控制方案
2 利用CANopen協(xié)議建立通信系統(tǒng)
3 多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與測(cè)試
    3.1 控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)
    3.2 系統(tǒng)功能模塊設(shè)計(jì)
    3.3 單節(jié)點(diǎn)伺服系統(tǒng)的控制
        3.3.1 初始化和使能設(shè)置
        3.3.2 子節(jié)點(diǎn)控制
    3.4 總線負(fù)載分析
4 結(jié)束語



本文編號(hào)：3954040