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基于信息融合地圖的內壁檢測方法研究

發(fā)布時間:2024-04-13 18:25
  管道作為各種資源的傳輸媒介,在工業(yè)和國防工業(yè)中擔當著重要的作用,其內壁作為管道的一部分,內壁表面的質量直接影響這管道的傳輸性能。因此需要對管道內壁進行定期的檢查和維修以避免發(fā)生事故;鹋趦忍乓彩枪艿赖囊环N,它是作為現代作戰(zhàn)中常規(guī)的不可或缺的武器,它的好壞直接影響整個戰(zhàn)爭;鹋诎l(fā)射過程中對內壁損傷尤為厲害,在發(fā)射導彈過程中會造成劃傷內壁,陽線斷裂,斑點、腐蝕等缺陷,嚴重影響火炮的射擊效果、使用安全和壽命,所以有必要設計一套基于計算機視覺技術的內壁檢測系統。 本課題主要研究基于自聚焦透鏡陣列的火炮內膛檢測方法,通過自聚焦透鏡陣列可以獲取內膛全方位的狀態(tài)信息。研究采用自聚焦透鏡作物鏡,光錐作傳像器件,在側向同時放置多個物鏡;用光錐將多個影像引至圖像傳感器;光源采用環(huán)自聚焦透鏡的環(huán)形LED方案,由此建立了側向多鏡頭成像系統。 由于通過自聚焦透鏡陣列獲取的同一截面的內膛圖像有交叉和重疊,因此本文提出了一種獲取內膛全景圖像的方法:首先采用邊緣檢測分割法對圖像進行分割,用基于極坐標的相位相關法對圖像進行拼接;采用BP神經網絡的方法實現對內膛缺陷的識別與分類。 本文利用上述方法,研制了一種基于虛擬儀器...

【文章頁數】:72 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖2-1系統總體設計圖

圖2-1系統總體設計圖

計方案膛中,為保證彈丸飛行的穩(wěn)定性,身管內膛線采用螺旋狀膛行同時產生旋轉運動,對火炮內膛具有一定的損壞作用,故要。根據課題要求,按照實物特點進行模擬作為圖像來源,,采用東芝攝像機作為采集圖像的CCD,通過圖像采集卡將。根據以上所述,本文設計出了系統的整體結構圖,如圖2有自聚焦....


圖2-2圖像采集系統

圖2-2圖像采集系統

圖2-2圖像采集系統物內膛的表面呈螺旋狀,是由陰線和陽線交替組成的,其中陽線是凸起的與陰線相比較亮,陽線寬約為2mm,陰線寬約為3mm。根據內膛的特一個有淺槽的鐵板作為模擬實物,其中槽深約為2mm,槽底為3mm,并根據火炮內膛缺陷特點模擬了缺陷。另外由于環(huán)境需要采用....


圖2-4維視鏡頭

圖2-4維視鏡頭

29mm(H)×26.5mm(D)eroverCameraLink)供電、高速圖像數據傳據,本系列相機讀出快門也可以輸出全部像拍攝,本系統采用維視)尺寸:直徑40mm×相機通過接線圈進行連


圖2-5相機系統圖

圖2-5相機系統圖

raLink接口(PoweroverCameraLink)纜即可實現電源供電、高速圖像數據傳輸和相機控制。讀出像素讀出CCD數據,本系列相機讀出圖像數據的時間門快門模式下按下快門也可以輸出全部像素。窄的環(huán)境近距離拍攝,本系統采用維視鏡頭,如圖2-4主要性能有:(1....



本文編號:3953435

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