<正>彈載電子偵察系統(tǒng)中,發(fā)射導(dǎo)彈后導(dǎo)引頭一直在做劇烈三維運(yùn)行,導(dǎo)致接收機(jī)測(cè)量獲取的相對(duì)彈軸方位變化比較大。為獲取真實(shí)目標(biāo)方位和定位信息,提升目標(biāo)定位精度,則需要實(shí)施有效的目標(biāo)方位解算。本次在對(duì)偵查定位系統(tǒng)及定位流程實(shí)施簡(jiǎn)單了解基礎(chǔ)上,提出了測(cè)量方位和彈體姿勢(shì)信息解耦關(guān)系,在目標(biāo)坐標(biāo)系統(tǒng)中獲取原點(diǎn)坐標(biāo)、方位角以及俯仰角,并提出了相應(yīng)的獲取流程,且

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圖1偵察定位系統(tǒng)示意圖

在高科技信息化戰(zhàn)爭(zhēng)發(fā)展中，傳統(tǒng)導(dǎo)彈及其作戰(zhàn)方式已經(jīng)呈現(xiàn)出較多問題，所以世界各國(guó)開始積極導(dǎo)彈式武器協(xié)同問題。在當(dāng)前發(fā)展中，針對(duì)導(dǎo)彈定位問題還是一個(gè)研究重點(diǎn)。電子偵察設(shè)備在應(yīng)用中面臨著復(fù)雜的電磁環(huán)境，導(dǎo)致在目標(biāo)精確定位中難度較大，同時(shí)彈載電子偵察（ESM）系統(tǒng)在完成導(dǎo)彈發(fā)射后，導(dǎo)引頭....

圖2彈星協(xié)同定位示意圖

在定位系統(tǒng)中，主要包括有導(dǎo)彈、衛(wèi)星以及敵輻射源三個(gè)目標(biāo)，假設(shè)導(dǎo)彈和衛(wèi)星可視能夠?qū)崿F(xiàn)通信，彼此之間也可以實(shí)現(xiàn)信息順利收發(fā)。導(dǎo)彈飛行過程中也就可以將衛(wèi)星上發(fā)射的低輻射源目標(biāo)信息成功接收，和導(dǎo)彈協(xié)同完成對(duì)目標(biāo)的跟蹤，也就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于目標(biāo)的精準(zhǔn)打擊。其中彈星協(xié)同定位示意圖見圖2。在此過程....

圖3質(zhì)心坐標(biāo)系和地面坐標(biāo)系關(guān)系

在以上公式中，Δx、Δy以及Δz表示為彈體質(zhì)心和地面目標(biāo)的坐標(biāo)差值。假設(shè)在飛機(jī)飛行過程中的俯仰角為α，具體角度水平方向?yàn)?，垂直方向?yàn)?0°，偏航角假設(shè)為β，質(zhì)心坐標(biāo)系和地面坐標(biāo)系的關(guān)系詳情見圖3。彈軸坐標(biāo)系與質(zhì)心坐標(biāo)系兩個(gè)坐標(biāo)系間的變換關(guān)系公式為：

圖4彈體坐標(biāo)系和彈軸坐標(biāo)系兩個(gè)坐標(biāo)系關(guān)系

彈體坐標(biāo)系和彈軸坐標(biāo)系兩個(gè)坐標(biāo)系之間的差異對(duì)比，主要是在彈體旋轉(zhuǎn)上，將旋轉(zhuǎn)角度假設(shè)為γ，即可得兩者之間的關(guān)系，詳情見圖4。彈體坐標(biāo)系和彈軸坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系公式具體為：

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