航空裝備保障智能化發(fā)展認(rèn)識(shí)與探討
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圖4蛇形機(jī)械臂機(jī)器人開(kāi)展無(wú)損檢測(cè)
以靈巧機(jī)械臂為代表的工業(yè)機(jī)器人因其結(jié)構(gòu)輕巧、操作靈活和定位精度高已應(yīng)用在戰(zhàn)斗機(jī)狹窄空間或封閉區(qū)域內(nèi)執(zhí)行維修檢測(cè)任務(wù)。2017年2月,美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室在A-10攻擊機(jī)上演示了一種基于蛇形機(jī)械臂機(jī)器人的遠(yuǎn)程進(jìn)入無(wú)損檢測(cè)(RANDE)系統(tǒng)[28],具備在不拆卸飛機(jī)機(jī)體、僅通過(guò)一個(gè)直徑....
圖1裝備診斷測(cè)試與保障同步發(fā)展
總的說(shuō)來(lái),診斷測(cè)試是裝備保障發(fā)展的重要環(huán)節(jié)[19],應(yīng)與裝備保障建設(shè)同步規(guī)劃診斷測(cè)試體系,裝備診斷測(cè)試與保障同步發(fā)展的過(guò)程如圖1所示,美國(guó)F-35和國(guó)內(nèi)某新機(jī)均不同程度地綜合考慮了機(jī)內(nèi)診斷測(cè)試系統(tǒng)和部隊(duì)級(jí)、基地級(jí)的測(cè)試資源并在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展研制預(yù)測(cè)與健康管理系統(tǒng),以增強(qiáng)診斷測(cè)試和故....
圖2未來(lái)作戰(zhàn)概念示意圖
近年來(lái),對(duì)于未來(lái)作戰(zhàn)模式的研究相繼提出分布式作戰(zhàn)、多域戰(zhàn)、馬賽克戰(zhàn)、穿透性制空(PCA)等新概念,不同作戰(zhàn)概念想定如圖2所示。分布式作戰(zhàn)概念[20],強(qiáng)調(diào)對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)分布式信息和作戰(zhàn)平臺(tái)火力進(jìn)行集成綜合,對(duì)各作戰(zhàn)單元在一體規(guī)劃下分布式使用;多域戰(zhàn)概念[21],最大限度利用陸、海、空、天....
圖3地面自動(dòng)加油系統(tǒng)及自動(dòng)掛彈機(jī)器人
美國(guó)空軍研究實(shí)驗(yàn)室與Stratom有限公司合作共同研發(fā)飛機(jī)地面自動(dòng)加油系統(tǒng)(AAGR)并成功在F-35戰(zhàn)斗機(jī)加油面板模型上進(jìn)行了多次機(jī)器人加油演示[26],旨在替換現(xiàn)有的人工加油方式,減少發(fā)動(dòng)機(jī)不停車進(jìn)行熱加油時(shí)飛機(jī)附近的地勤數(shù)量,提高加油作業(yè)的安全性與效率,以滿足智能作戰(zhàn)的目標(biāo)....
本文編號(hào):3944437
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