為提高空間密集群目標(biāo)分群準(zhǔn)確率,提出一種距離劃分與形狀預(yù)測(cè)劃分相結(jié)合的群分割算法。航跡起始階段,通過(guò)距離劃分法實(shí)現(xiàn)無(wú)預(yù)測(cè)信息以及預(yù)測(cè)信息不可靠條件下的有效分群;航跡維持階段,以預(yù)測(cè)點(diǎn)為中心,進(jìn)行目標(biāo)的狀態(tài)估計(jì)與形態(tài)估計(jì),以預(yù)測(cè)形狀為波門劃分量測(cè)集,將落入預(yù)測(cè)波門的量測(cè)劃分為一個(gè)群,并利用概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)獲取等效群中心、更新群航跡。經(jīng)仿真驗(yàn)證,算法能提高群質(zhì)心的估計(jì)精度,減少關(guān)聯(lián)錯(cuò)誤,提高群分割的準(zhǔn)確性。

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【部分圖文】：

圖1聯(lián)合劃分法跟蹤流程框圖

對(duì)于預(yù)測(cè)劃分完后并未被聚類到任何群中的量測(cè)，繼續(xù)采用距離劃分的方法進(jìn)行群分類，直至將所有量測(cè)歸類完畢。下一時(shí)刻將重新對(duì)未起始成功的群中心進(jìn)行航跡起始判斷，若航跡起始成功，則加入航跡預(yù)測(cè)與更新過(guò)程中。綜上，基于聯(lián)合劃分的群跟蹤流程如圖1所示。5仿真分析

圖2密集群目標(biāo)的量測(cè)位置曲線

為了進(jìn)一步驗(yàn)證兩種群分割方法對(duì)跟蹤結(jié)果的影響，采用OSPA距離對(duì)估計(jì)誤差進(jìn)行分析，圖5顯示的是兩種劃分算法下濾波器估計(jì)的OSPA距離。可見(jiàn)在最初的一段跟蹤時(shí)間內(nèi)兩種算法下跟蹤的OSPA誤差相差不大，這是由于此時(shí)目標(biāo)均被劃分為一個(gè)群，但是隨著群的逐漸分裂，聯(lián)合劃分法下的OSPA距離....

圖3第100s時(shí)的空間目標(biāo)位置分布情況

圖2密集群目標(biāo)的量測(cè)位置曲線圖5兩種算法下OSPA距離

圖5兩種算法下OSPA距離

圖3第100s時(shí)的空間目標(biāo)位置分布情況6結(jié)論

本文編號(hào)：3942804