針對(duì)在復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下激光、紅外和無(wú)線電引信探測(cè)識(shí)別精度不高的問(wèn)題,提出了基于動(dòng)態(tài)閾值的目標(biāo)檢測(cè)和模糊推理的磁探測(cè)引信目標(biāo)識(shí)別算法。該算法通過(guò)動(dòng)態(tài)閾值對(duì)采集到的目標(biāo)磁異常信號(hào)進(jìn)行檢測(cè),采用小波閾值法和滑動(dòng)平均濾波法對(duì)目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行去噪處理,提取目標(biāo)輸出信號(hào)的特征,對(duì)比真實(shí)目標(biāo)特征參數(shù),采用模糊推理算法對(duì)目標(biāo)特征量進(jìn)行判別,最終完成目標(biāo)精準(zhǔn)識(shí)別。仿真結(jié)果表明,該算法得出目標(biāo)識(shí)別概率可達(dá)90.2%,能夠?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行有效的識(shí)別,為其他探測(cè)系統(tǒng)的目標(biāo)識(shí)別提供了可借鑒的途徑。

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圖1目標(biāo)識(shí)別流程

采用磁探測(cè)模塊對(duì)車輛進(jìn)行探測(cè)，先通過(guò)基于動(dòng)態(tài)閾值的車輛檢測(cè)算法來(lái)判斷是否存在目標(biāo)，進(jìn)而對(duì)采集到的信號(hào)提取特征值，將待測(cè)目標(biāo)的特征與庫(kù)特征做差。將做差后的特征劃分3個(gè)等級(jí)，小Pi∈[0,p1i）、中Pi∈[p1i,p2i）、大Pi∈[p2i,pi],i=1,2,3，再使用模糊識(shí)別求....

圖2狀態(tài)判斷

通過(guò)在狀態(tài)機(jī)中設(shè)計(jì)計(jì)數(shù)器C0和C1可以有效的識(shí)別錯(cuò)誤的狀態(tài)跳動(dòng)，提高檢測(cè)精度。狀態(tài)機(jī)分為4個(gè)狀態(tài)如圖2所示，狀態(tài)機(jī)中的參數(shù)N和M與判斷目標(biāo)到來(lái)和目標(biāo)離開(kāi)有關(guān)。2）基于模糊推理的目標(biāo)識(shí)別算法

圖4輸出隸屬度函數(shù)

圖3輸入隸屬度函數(shù)根據(jù)模糊規(guī)則以及模糊化輸出的結(jié)果，采用Mamdani模糊推理法對(duì)輸出結(jié)果進(jìn)行推理，求得最終識(shí)別概率。

圖5原始波形與濾波后波形效果對(duì)比

2）磁場(chǎng)變化率的提取，目標(biāo)的行駛速度是影響目標(biāo)磁場(chǎng)變化頻率的主要因素。目標(biāo)磁場(chǎng)的變化率fT為：式中：fT為目標(biāo)磁場(chǎng)的變化頻率；V為目標(biāo)的運(yùn)行速度；F為磁異常波形正弦波的個(gè)數(shù)；Ll為車輛的長(zhǎng)度。

本文編號(hào)：3921610