隨著空戰(zhàn)中攻防對(duì)抗技術(shù)的持續(xù)發(fā)展,現(xiàn)有導(dǎo)彈的性能已難以滿足越來(lái)越多的技戰(zhàn)術(shù)要求,需要設(shè)計(jì)具有更高性能的空空導(dǎo)彈,而空空導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀則是關(guān)系到導(dǎo)彈飛行成敗的關(guān)鍵系統(tǒng)之一。過(guò)載自動(dòng)駕駛儀的任務(wù)是根據(jù)過(guò)載指令準(zhǔn)確地對(duì)導(dǎo)彈進(jìn)行控制,進(jìn)而擊中目標(biāo)�？湛諏�(dǎo)彈模型具有非線性和時(shí)變性的特點(diǎn),同時(shí)在飛行過(guò)程中還受到各種擾動(dòng)的影響,控制量也存在約束。針對(duì)上述問(wèn)題建立空空導(dǎo)彈的精確模型,設(shè)計(jì)控制精度高魯棒性強(qiáng)的過(guò)載自動(dòng)駕駛儀具有重要意義。本文以空空導(dǎo)彈為研究背景,開(kāi)展動(dòng)力學(xué)建模和先進(jìn)過(guò)載自動(dòng)駕駛儀的設(shè)計(jì)工作,具體研究?jī)?nèi)容如下:1.建立了空空導(dǎo)彈的精確數(shù)學(xué)建模。首先建立了各種坐標(biāo)系和推導(dǎo)了相應(yīng)的轉(zhuǎn)換矩陣,然后基于導(dǎo)彈的工作原理分析了作用于彈體上的力和力矩并建立了導(dǎo)彈的動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,最后給出了精確的導(dǎo)彈姿態(tài)控制數(shù)學(xué)模型。為接下來(lái)的控制器設(shè)計(jì)以及仿真奠定了基礎(chǔ)。2.設(shè)計(jì)了空空導(dǎo)彈過(guò)載自動(dòng)駕駛儀。針對(duì)空空導(dǎo)彈非線性強(qiáng),存在各種約束和外部擾動(dòng)的特點(diǎn),提出一種基于廣義擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器和模型預(yù)測(cè)控制的過(guò)載自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)方法。其中廣義擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器用于觀測(cè)并補(bǔ)償外部擾動(dòng)和模型偏差;而模型預(yù)測(cè)控制基于補(bǔ)償后的模型進(jìn)行設(shè)計(jì)...

【文章頁(yè)數(shù)】：64 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析
        1.2.1 導(dǎo)彈控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 快速模型預(yù)測(cè)控制算法研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的主要研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排
第2章 空空導(dǎo)彈數(shù)學(xué)建模
    2.1 引言
    2.2 坐標(biāo)系的定義與轉(zhuǎn)換
    2.3 作用在導(dǎo)彈上的力和力矩
    2.4 空空導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程
    2.5 空空導(dǎo)彈姿態(tài)模型
    2.6 本章小結(jié)
第3章 空空導(dǎo)彈過(guò)載自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)
    3.1 引言
    3.2 傳統(tǒng)過(guò)載自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)
    3.3 基于GESO+MPC的過(guò)載自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)
        3.3.1 廣義擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)
        3.3.2 模型預(yù)測(cè)控制原理
        3.3.3 模型預(yù)測(cè)控制器的設(shè)計(jì)
    3.4 仿真驗(yàn)證
    3.5 本章小結(jié)
第4章 過(guò)載自動(dòng)駕駛儀的改進(jìn)設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 改進(jìn)方案結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    4.3 預(yù)測(cè)函數(shù)控制器設(shè)計(jì)
    4.4 改進(jìn)障礙內(nèi)點(diǎn)法設(shè)計(jì)
        4.4.1 障礙內(nèi)點(diǎn)法基本原理
        4.4.2 改進(jìn)障礙內(nèi)點(diǎn)法設(shè)計(jì)
    4.5 簡(jiǎn)化對(duì)偶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
    4.6 仿真驗(yàn)證
    4.7 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝



本文編號(hào)：3920299