本文根據(jù)所給定的指標(biāo)與現(xiàn)有的工程設(shè)計經(jīng)驗,提出了超大拉力的平衡機總體方案,建立相應(yīng)的平衡機模型,對平衡機的各個部件展開詳細(xì)的分析。由于初始方案的不平衡力矩較大,故在原有的方案上引入補償筒來對平衡機進行優(yōu)化,再通過優(yōu)化平衡機的各項主要參數(shù),得到了較為理想的平衡機設(shè)計方案。考慮到需要在電磁炮的全部射角范圍內(nèi)實現(xiàn)平衡機提供的力矩和起落部分的重力矩相等,即要實現(xiàn)電磁炮的完全平衡。通過理論分析,在變作用力的大小和力臂的大小來改變力矩的指導(dǎo)思想下,調(diào)整凸輪和氣壓筒的參數(shù)來實現(xiàn)平衡機的完全平衡技術(shù)。使用MATLAB軟件編寫計算程序,來得到凸輪的半徑尺寸、輪廓曲線。在確定凸輪的結(jié)構(gòu)尺寸后,給定氣壓筒的初始壓力,就可以得到氣壓筒的不同長度,通過對氣壓筒不同的初始壓力和長度進行分析,最后得到最佳的氣壓筒初始壓力和長度。對于氣壓筒的氣壓降低較快,采用平行布置的補償筒來解決。本文中電磁炮的不平衡力矩很大,其對平衡機的各個部件的形變量不容忽視。通過Ansys軟件對平衡機各個部件的變形量進行計算,得到平衡機的整體形變量。然后分析整體變形量對平衡機氣壓筒的氣室壓力和凸輪半徑的影響,確保平衡機在大不平衡力矩的作用下仍...

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.4平衡機總體三維圖

7-活塞桿8-平衡機筒9-活塞圖2.3平衡機筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖圖2.3是平衡機筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，左邊腔室充滿了高壓氣體。當(dāng)電磁炮開始俯仰時，整個重力矩開始減小，從而使活塞桿向左右移動。平衡機筒內(nèi)的高壓氣體的容積也隨之發(fā)生變化，由于高壓氣體的量是一定的，由氣體狀態(tài)方程可以得到氣體....

圖2.5平衡機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

圖2.5平衡機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖平衡機的三維模型圖與剖視圖如上圖2.4與2.5。2.4本章小結(jié)本章主要討論了幾種不同類型的平衡機，并闡述了不同類型平衡機的優(yōu)缺點。同時又分析了電磁炮的結(jié)構(gòu)特點，總結(jié)出了電磁炮具有起落部分質(zhì)量大，不平衡力矩較大，俯仰角變化較大等特點。根據(jù)電磁炮具....

圖3.2不同俯仰角下電磁炮重力矩的變化曲線

15圖3.2不同俯仰角下電磁炮重力矩的變化曲線由圖3.2可以看出，在電磁炮發(fā)射過程中，由于電磁炮發(fā)射距離的遠(yuǎn)近不同，因調(diào)整的俯仰角也不同時，整個電磁炮起落部分的重力矩隨著俯仰角也在不斷的變化，變化曲線為一段余弦函數(shù)變化曲線。當(dāng)電磁炮的高低射角增加時，重力產(chǎn)生的扭矩不變。因....

圖3.6平衡機需要提供力與高低角的關(guān)系

中北大學(xué)學(xué)位論文gpMM通過聯(lián)立上述方程，平衡機需要提供的力cosgpMLFR式(3.3)中，R為未知量，因此暫時取定值為1500mm，在后續(xù)的設(shè)計研究過平衡機進行一定的優(yōu)化。將已知的參數(shù)帶入方程中，即可計算得到在完全平衡時，平衡機所提供的力變化關(guān)系曲線。計算結(jié)....

本文編號：3915455