穩(wěn)瞄慣導(dǎo)一體化系統(tǒng)是一系列以慣性技術(shù)為核心,以慣性器件信息變換為手段,以復(fù)合控制為基礎(chǔ)的部件組合。陸用車輛在慣導(dǎo)過程中,炮塔相對于底盤的動態(tài)轉(zhuǎn)角作為車體姿態(tài)測量的一個重要因素,直接決定了車體姿態(tài)測量的精度。目前國內(nèi)尚未形成一種切實可行的技術(shù)途徑實現(xiàn)炮塔相對底盤高精度轉(zhuǎn)角測量,該問題是國內(nèi)陸用車輛面臨的瓶頸技術(shù)之一。首先,針對目前炮塔相對于底盤高精度轉(zhuǎn)角的測試需求,在詳細(xì)分析了國內(nèi)外角度測量發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,論文提出了一種基于雙傳感器炮塔動態(tài)轉(zhuǎn)角測試系統(tǒng),該系統(tǒng)主要包括旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器、機械傳動機構(gòu)等；其次,依據(jù)雙傳感器的工作原理,設(shè)計了測角裝置的整體結(jié)構(gòu),結(jié)合炮塔的實際環(huán)境,設(shè)計了測角裝置的安裝方式；再次,為提高了系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性與可靠性,設(shè)計了基于HTS20為核心的角度解碼電路等關(guān)鍵部件,分析了雙傳感器數(shù)據(jù)融合過程,給出了區(qū)間劃分中的算法,能夠?qū)崿F(xiàn)Nx3600范圍內(nèi)絕對與相對的角度測量,并具有零位記憶與上電位置識別等功能。最后,通過實驗室實驗與外場實地測試,結(jié)果表明,該測角系統(tǒng)能夠滿足實際需求,具有斷電保護、通電位置識別及零位記憶等功能,測試精度小于60"。

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．２新型邁克爾測角裝置??

１）光學(xué)碼盤類傳感器??光學(xué)碼盤類傳感器是通過將轉(zhuǎn)角信息通過光電轉(zhuǎn)換的方式，轉(zhuǎn)換為能夠被識別、解算、??顯示、輸出的電信號的一類器件，其原理圖如圖１．３所示。??４??

圖２．２測角系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成??圖２．２是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)裝配圖

２．３測角系統(tǒng)組成??本測角系統(tǒng)包括：旋轉(zhuǎn)變壓器，光電編碼器，炮塔銜接部件（雙頁消間隙巧輪），精確??機械傳動齒輪組，角度解算處理模塊Ｗ及最終標(biāo)定裝置等構(gòu)成，如圖２．１所示。??４?３?２??ｆ?圓?Ｉ?／??／／／／／／／）／??圖２．２測角系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成??圖２．２是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)裝....

圖３．２旋轉(zhuǎn)變壓請展開圖??

的工作模式完全相同，只是由于多對級式旋轉(zhuǎn)變壓器上電過程中會產(chǎn)生多對級的氣隙磁??場，因此二者的輸出電壓周期會有所不同。??圖３．２中（ａ）為單對級旋轉(zhuǎn)變壓器的示意圖，（ｂ）為表示多對極旋轉(zhuǎn)變壓器的示意圖。??圖中所表示的為正弦信號的分布和單一轉(zhuǎn)子的線圈跨度。由圖２．２所示，對于單....

圖４．８?８位總線傳輸時序圖??將／／７／７漸？置為搜輯０，鎖定轉(zhuǎn)換器的有效數(shù)據(jù)，等待４９０＾１３，這時轉(zhuǎn)換器＾態(tài)鎖存器??

妨口６咕，控制最高級８位。??ＨＴＳ２０民系列雙速轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)的讀取方法如下：??圖４．８給出的是雙速轉(zhuǎn)換器與８位數(shù)據(jù)總線相連時讀取數(shù)據(jù)的時序。??ｉＱｕ巧?Ｉ！??????（敎?ｉｈ）?１?；??Ｉ????！?：?Ｊ?Ｌ２ｐ０ｎｓ?；??Ｅｎａｂｌｅｕ．?｜?ｉ?Ｚｊ?ｒ＂?；?....

本文編號：3911792