針對當(dāng)前測量彈速衰減規(guī)律時常采用多個激光區(qū)截裝置分布式測試后再進行數(shù)據(jù)重構(gòu)分析,而各裝置時鐘基準(zhǔn)不一致引入測量誤差的問題,設(shè)計了一種基于STM32的多路激光測量子彈飛行速度裝置的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)多路激光計時模塊采用同一時間作基準(zhǔn),獲取多組基于一個時鐘的測試數(shù)據(jù)進行子彈飛行過程速度衰減規(guī)律研究,系統(tǒng)采用以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳輸至上位機進行數(shù)據(jù)處理,可對測試系統(tǒng)進行遠程操控,測試結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)可靠穩(wěn)定、實現(xiàn)了統(tǒng)一時鐘的多路激光測速裝置的遠程控制。

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【部分圖文】：

圖1雙光幕激光測速原理

雙光幕激光測速原理如圖1所示，雙光幕激光測速裝置由兩組激光發(fā)射-接收模塊-原向反射屏[9-10]組成，當(dāng)被測子彈沿著彈道線穿過光幕時，會遮擋部分光造成光電探測器光通量變化，形成脈沖信號，一個作為計時起始端，一個作為計時終止端，經(jīng)過脈沖計數(shù)得到子彈經(jīng)過兩道光幕的時差就可以算出子彈的....

圖2多路激光發(fā)射-接收測速原理

圖1雙光幕激光測速原理多路區(qū)截激光測速將多個光電探測器信號接入同一個計時電路，使用同一個時鐘基準(zhǔn)，當(dāng)被測子彈沿著彈道線飛行時會經(jīng)過多道光幕，這樣每道光幕可以產(chǎn)生1個脈沖信號，正常情況下多路測速時會得到多組時間值(ti,i∈{1,2,3,4,5,6,7,8})，可測試多個位置的速....

圖3總控系統(tǒng)總體組成框圖

總控箱是用來控制多路激光驅(qū)動電路的開關(guān)和進行脈沖計數(shù)完成計時，最后將數(shù)據(jù)通過串口-以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳到PC機上位機進行數(shù)據(jù)的處理，所以該總控電路主要由繼電器模塊，串口模塊，電源電路，時鐘芯片，存儲器，看門狗電路、信號調(diào)理電路等模塊組成。多路激光器總控系統(tǒng)總體組成框圖如圖3所示。本次....

圖4單片機主要接口電路

本次設(shè)計采用的核心處理器為STM32F103，主要接口電路如圖4所示，微處理器外圍電路介紹如下。1)計時、存儲模塊

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