隨著各國(guó)對(duì)制導(dǎo)武器迫切的軍事需求和重視，發(fā)展空地制導(dǎo)武器對(duì)軍事打擊有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。在導(dǎo)彈打擊目標(biāo)過(guò)程中，不僅希望達(dá)到最小脫靶量，還希望導(dǎo)彈以特殊的末端落角姿態(tài)命中目標(biāo)，以提高戰(zhàn)斗部的殺傷能力，獲得最大毀傷效果。目前，大多所設(shè)計(jì)的制導(dǎo)律并不能滿足末端落角約束的作戰(zhàn)要求，因此對(duì)這種具有特殊制導(dǎo)任務(wù)的制導(dǎo)律研究迫在眉睫。在這一背景下，本文對(duì)具有末端落角約束的制導(dǎo)律進(jìn)行了研究。 論文的主要工作有： 首先，給出了機(jī)載導(dǎo)彈數(shù)學(xué)模型。定義了四種常用坐標(biāo)系以及各坐標(biāo)系之間的相互轉(zhuǎn)換關(guān)系；在此基礎(chǔ)上給出了機(jī)載導(dǎo)彈的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型；并在三維空間內(nèi)描述了導(dǎo)-目相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，為后續(xù)研究奠定了基礎(chǔ)。 其次，給出了一種帶有末端落角控制的過(guò)重力補(bǔ)償比例導(dǎo)引控制方法。將三維空間內(nèi)彈目運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)化成俯仰平面內(nèi)的彈目相對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型；在傳統(tǒng)比例導(dǎo)引律的基礎(chǔ)上，在制導(dǎo)指令回路中引入過(guò)重力補(bǔ)償項(xiàng)，建立了仿真模型；進(jìn)一步分析了投放條件和過(guò)重力補(bǔ)償系數(shù)對(duì)制導(dǎo)性能的影響。 然后，給出了一種帶有末端落角和落點(diǎn)約束的機(jī)載導(dǎo)彈最優(yōu)制導(dǎo)律。在俯仰平面內(nèi)建立了彈目相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系模型和導(dǎo)彈制導(dǎo)線性化模型；提出了基于加速度和剩余飛行時(shí)間的...

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 課題研究背景
    1.3 末制導(dǎo)律國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀
        1.3.1 經(jīng)典制導(dǎo)律
        1.3.2 現(xiàn)代制導(dǎo)律
        1.3.3 智能制導(dǎo)律
        1.3.4 制導(dǎo)律發(fā)展
    1.4 需要考慮的重點(diǎn)
    1.5 研究?jī)?nèi)容
第2章 導(dǎo)彈數(shù)學(xué)模型
    2.1 引言
    2.2 相關(guān)坐標(biāo)系的定義與轉(zhuǎn)換
        2.2.1 坐標(biāo)系的定義
        2.2.2 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
    2.3 導(dǎo)彈動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型
        2.3.1 動(dòng)力學(xué)方程組
        2.3.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)方程組
    2.4 三維彈-目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系
    2.5 本章小結(jié)
第3章 帶末端落角控制的過(guò)重力補(bǔ)償比例導(dǎo)引律
    3.1 引言
    3.2 制導(dǎo)律設(shè)計(jì)規(guī)律
    3.3 過(guò)重力補(bǔ)償比例導(dǎo)引律設(shè)計(jì)
        3.3.1 彈-目相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系
        3.3.2 傳統(tǒng)比例導(dǎo)引律
        3.3.3 過(guò)重力補(bǔ)償比例導(dǎo)引律
    3.4 仿真及對(duì)比分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 帶有落點(diǎn)和落角約束的最優(yōu)制導(dǎo)律
    4.1 引言
    4.2 最優(yōu)控制理論
    4.3 帶有落點(diǎn)和落角約束的最優(yōu)制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
        4.3.1 問(wèn)題描述
        4.3.2 基于剩余飛行時(shí)間的最優(yōu)制導(dǎo)律推導(dǎo)
        4.3.3 小角度假設(shè)
        4.3.4 最優(yōu)制導(dǎo)律加速度指令研究
    4.4 仿真及對(duì)比分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 帶有末端落角約束的滑模變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律
    5.1 引言
    5.2 末端落角約束問(wèn)題描述
    5.3 具有末端落角約束的變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
        5.3.1 自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
        5.3.2 準(zhǔn)滑模變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
        5.3.3 制導(dǎo)參數(shù)的影響
    5.4 仿真及對(duì)比分析
    5.5 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果



本文編號(hào)：3894506