坦克車輛在行進間隨著路面的起伏搖擺影響車載光電觀瞄設備的穩(wěn)定精度,視軸穩(wěn)定是提高武器精度的關鍵,本文結(jié)合“XX武器裝備一體化系統(tǒng)”的演示驗證項目,開展了車載光電觀瞄儀視軸穩(wěn)定調(diào)校與測試技術的研究,本課題研究的主要內(nèi)容包括：1)車載穩(wěn)定平臺視軸穩(wěn)定技術的理論研究；2)車載穩(wěn)定平臺穩(wěn)定精度的實驗室調(diào)校方法；3)分析影響車載穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)穩(wěn)定精度的因素與解決辦法；4)運用圖像處理的算法實現(xiàn)坦克車輛行進間的穩(wěn)定精度檢測；5)經(jīng)過靶場試驗驗證能夠得到實時的穩(wěn)定精度值輸出。 由于目前國內(nèi)對于通過圖像處理來實現(xiàn)穩(wěn)定精度檢測技術在坦克車輛上的應用還處于靜態(tài)檢測階段,還沒有行進間動態(tài)環(huán)境下檢測的工程應用。坦克行進間的數(shù)據(jù)采集及處理必須實時進行以實現(xiàn)行進間視軸穩(wěn)定精度檢測,本課題中輸入的模擬視頻信號經(jīng)過DSP進行處理,在軟件上采用互相關跟蹤優(yōu)化算法,充分利用C64內(nèi)核結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)通路擴展及專用功能單元的硬件支持,高效地實現(xiàn)了互相關系數(shù)匹配計算,數(shù)據(jù)處理后的視頻碼流送到視頻編碼器,視頻編碼器將視頻數(shù)據(jù)流編碼成標準PAL制,最后視頻信號輸出到圖像存儲單元,同時DSP將計算結(jié)果輸出到顯示單元,從而實現(xiàn)了穩(wěn)定精度...

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 論文研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 光電觀瞄儀視軸穩(wěn)定技術發(fā)展歷程
        1.2.2 國內(nèi)外視軸穩(wěn)定精度測試技術的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容及篇章安排
2 車載穩(wěn)定平臺簡介及視軸穩(wěn)定精度的調(diào)校
    2.1 視軸穩(wěn)定系統(tǒng)的概述
    2.2 車載視軸穩(wěn)定系統(tǒng)視軸穩(wěn)定的原理
    2.3 車載穩(wěn)定平臺的結(jié)構(gòu)
    2.4 車載光電觀瞄儀穩(wěn)定精度的調(diào)校
        2.4.1 精度的有關概念
        2.4.2 影響光電系統(tǒng)穩(wěn)定精度的因素分析
        2.4.3 車載視軸穩(wěn)定系統(tǒng)穩(wěn)定精度的調(diào)校
    2.5 本章小結(jié)
3 基于圖像處理方式的視軸穩(wěn)定精度檢測
    3.1 視軸穩(wěn)定精度檢測裝置的組成和原理
        3.1.1 視軸穩(wěn)定精度檢測裝置的組成
        3.1.2 視軸穩(wěn)定精度檢測裝置的工作原理
    3.2 視軸穩(wěn)定精度檢測裝置的結(jié)構(gòu)
    3.3 圖像數(shù)據(jù)處理板的設計
        3.3.1 圖像數(shù)據(jù)處理板結(jié)構(gòu)
    3.4 圖像抖動處理依據(jù)
    3.5 本章小結(jié)
4 目標檢測和跟蹤算法設計
    4.1 字符及分劃線
        4.1.1 外部操作按鈕菜單字符的顯示
        4.1.2 目標信息字符和分劃線
    4.2 圖像降噪模塊
    4.3 圖像銳化模塊
    4.4 算法實現(xiàn)的原理
    4.5 目標跟蹤算法的實現(xiàn)方法
        4.5.1 DSP程序總體架構(gòu)
        4.5.2 DSP主程序流程
        4.5.3 目標檢測子程序流程
        4.5.4 目標跟蹤子程序流程
        4.5.5 二值圖像檢測子程序流程
        4.5.6 投影目標檢測子程序
        4.5.7 坐標合格性檢驗子程序
        4.5.8 目標位置預測子程序流程
    4.6 本章小結(jié)
5 系統(tǒng)測試與數(shù)據(jù)分析
    5.1 車載狀態(tài)下視軸穩(wěn)定精度檢測裝置安裝
    5.2 靶場跑車狀態(tài)下穩(wěn)定精度測試
    5.3 實驗數(shù)據(jù)與分析
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 下一步工作展望
參考文獻
致謝



本文編號：3885206