為了提高傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器對(duì)轉(zhuǎn)子速度和轉(zhuǎn)角的估算精度,本文提出一種分?jǐn)?shù)階非奇異終端滑模觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法,首先在非奇異終端滑模面上增加一個(gè)含有分?jǐn)?shù)階的混合項(xiàng);然后,在確保系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下,設(shè)計(jì)一種含有分?jǐn)?shù)階項(xiàng)和積分項(xiàng)的控制律來(lái)得到連續(xù)光滑的反電動(dòng)勢(shì),來(lái)減小系統(tǒng)的高頻抖振。最后通過(guò)把分?jǐn)?shù)階PID引入到鎖相環(huán)中,使其準(zhǔn)確、快速的調(diào)制出轉(zhuǎn)子位置與速度。仿真結(jié)果表明本文提出的設(shè)計(jì)方法能夠解決傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法估算精度不高和相位延遲問(wèn)題。

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【文章目錄】：
1 傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器設(shè)計(jì)
2 分?jǐn)?shù)階非奇異終端滑模觀測(cè)器設(shè)計(jì)
3 基于分?jǐn)?shù)階鎖相環(huán)的轉(zhuǎn)速估算
4 仿真驗(yàn)證與分析
5 結(jié)論



本文編號(hào)：3872987