導(dǎo)彈外測數(shù)據(jù)高可用性實(shí)時(shí)處理技術(shù)研究與應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2023-10-28 18:30
本論文工作主要以當(dāng)前的飛行器測試及試驗(yàn)環(huán)境為背景,針對數(shù)據(jù)測量中存在的多種實(shí)際問題開展研究,提出了高可用性的導(dǎo)彈外測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)方法。隨著我國導(dǎo)彈技術(shù)的不斷發(fā)展,新試驗(yàn)?zāi)J讲粩喑霈F(xiàn),對實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)測量處理能力提出更高要求,許多新的問題隨之產(chǎn)生。這些問題將影響導(dǎo)彈目標(biāo)測量跟蹤的完整性、實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。本文將討論如何利用多種方法分別解決這些問題,增強(qiáng)測量性能,并且通過仿真對這些方法進(jìn)行驗(yàn)證。所完成的工作包括以下方面:首先,針對測量過程中受導(dǎo)彈、測控站點(diǎn)、測控設(shè)備等多種因素影響導(dǎo)致的全程彈道不完整問題,發(fā)展了基于彈道特征的全程外推技術(shù)。對導(dǎo)彈各飛行段彈道外推進(jìn)行建模,討論了外推模型切換和外推模型關(guān)鍵參數(shù)獲取技術(shù)。構(gòu)建的外推模型經(jīng)驗(yàn)證可以外推產(chǎn)生全程彈道。其次,針對測控過程中數(shù)據(jù)源優(yōu)選的問題,研究了實(shí)時(shí)彈道數(shù)據(jù)精度提升技術(shù)。重點(diǎn)應(yīng)用多R自動(dòng)融合算法、純連續(xù)波定位測速算法和高精度落點(diǎn)預(yù)報(bào)算法構(gòu)建優(yōu)選模型。通過提出的基于最小二乘的多測站向量交會(huì)方法,解決了多源異常數(shù)據(jù)難題,實(shí)現(xiàn)了多R自動(dòng)融合和純連續(xù)波定位測速。最后,研究了彈道導(dǎo)彈多目標(biāo)實(shí)時(shí)識別技術(shù),深入分析彈道導(dǎo)彈群目標(biāo)特性,提出基于多元信息的主目標(biāo)...
【文章頁數(shù)】:86 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 研究背景與意義
1.2 彈道外推發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 外測數(shù)據(jù)處理發(fā)展現(xiàn)狀
1.4 目標(biāo)識別發(fā)展現(xiàn)狀
1.5 論文研究內(nèi)容
第2章 基于彈道特征的全程外推技術(shù)
2.1 匹配彈道特征的分段彈道外推模型
2.1.1 坐標(biāo)系定義
2.1.2 主動(dòng)段彈道外推模型
2.1.3 自由段彈道外推模型
2.1.4 再入段彈道外推模型
2.2 分段彈道外推模型的實(shí)時(shí)切換技術(shù)
2.3 基于理論彈道反算的外推模型關(guān)鍵參數(shù)獲取技術(shù)
2.3.1 推力參數(shù)獲取技術(shù)
2.3.2 氣動(dòng)參數(shù)辨識技術(shù)
2.4 實(shí)時(shí)彈道基準(zhǔn)數(shù)據(jù)穩(wěn)健處理方法
2.5 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
2.5.1 仿真試驗(yàn)環(huán)境設(shè)計(jì)
2.5.2 性能指標(biāo)定義
2.5.3 試驗(yàn)仿真及結(jié)果分析
2.6 本章小結(jié)
第3章 實(shí)時(shí)彈道數(shù)據(jù)精度提升技術(shù)
3.1 多R自動(dòng)融合技術(shù)
3.1.1 多R自動(dòng)融合基本思想
3.1.2 N選3測距數(shù)據(jù)定位結(jié)果解算
3.1.3 基于貼近度的異常定位結(jié)果剔除
3.1.4 基于遞推最小二乘的精確定位
3.1.5 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
3.2 純連續(xù)波定位測速算法
3.2.1 有效測元數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)電修技術(shù)
3.2.2 基于Hopfield模型的測速修正技術(shù)
3.2.3 多測站向量交會(huì)測角定位算法
3.2.4 多測速數(shù)據(jù)自動(dòng)融合速度解算
3.2.5 純連續(xù)波定位測速效果分析
3.3 高精度落點(diǎn)預(yù)報(bào)算法
3.3.1 影響落點(diǎn)預(yù)報(bào)精度的因素分析
3.3.2 基于積分濾波的落點(diǎn)預(yù)報(bào)算法
3.3.3 基于雙橢圓交會(huì)的落點(diǎn)預(yù)報(bào)算法
3.3.4 積分濾波與雙橢圓交會(huì)相結(jié)合落點(diǎn)預(yù)報(bào)方法
3.3.5 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
3.4 本章小結(jié)
第4章 導(dǎo)道導(dǎo)彈多目標(biāo)的實(shí)時(shí)識別技術(shù)
4.1 彈道導(dǎo)彈群目標(biāo)特性分析
4.2 基于多元信息的主目標(biāo)彈道確定
4.2.1 利用GPS或慣導(dǎo)數(shù)據(jù)確定主目標(biāo)
4.2.2 利用雷達(dá)數(shù)據(jù)確定主目標(biāo)
4.2.3 利用理論彈道數(shù)據(jù)確定主目標(biāo)
4.3 基于偏差特性的其他目標(biāo)彈道識別
4.3.1 一子級
4.3.2 末修艙
4.3.3 誘餌和干擾裝置
4.3.4 中繼轉(zhuǎn)發(fā)裝置
4.4 利用光遙信息進(jìn)行多目標(biāo)輔助判決
4.4.1 光學(xué)圖像輔助判決
4.4.2 遙測指令輔助判決
4.5 多目標(biāo)人機(jī)結(jié)合識別效果分析
4.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
個(gè)人簡歷
本文編號:3857543
【文章頁數(shù)】:86 頁
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第1章 緒論
1.1 研究背景與意義
1.2 彈道外推發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 外測數(shù)據(jù)處理發(fā)展現(xiàn)狀
1.4 目標(biāo)識別發(fā)展現(xiàn)狀
1.5 論文研究內(nèi)容
第2章 基于彈道特征的全程外推技術(shù)
2.1 匹配彈道特征的分段彈道外推模型
2.1.1 坐標(biāo)系定義
2.1.2 主動(dòng)段彈道外推模型
2.1.3 自由段彈道外推模型
2.1.4 再入段彈道外推模型
2.2 分段彈道外推模型的實(shí)時(shí)切換技術(shù)
2.3 基于理論彈道反算的外推模型關(guān)鍵參數(shù)獲取技術(shù)
2.3.1 推力參數(shù)獲取技術(shù)
2.3.2 氣動(dòng)參數(shù)辨識技術(shù)
2.4 實(shí)時(shí)彈道基準(zhǔn)數(shù)據(jù)穩(wěn)健處理方法
2.5 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
2.5.1 仿真試驗(yàn)環(huán)境設(shè)計(jì)
2.5.2 性能指標(biāo)定義
2.5.3 試驗(yàn)仿真及結(jié)果分析
2.6 本章小結(jié)
第3章 實(shí)時(shí)彈道數(shù)據(jù)精度提升技術(shù)
3.1 多R自動(dòng)融合技術(shù)
3.1.1 多R自動(dòng)融合基本思想
3.1.2 N選3測距數(shù)據(jù)定位結(jié)果解算
3.1.3 基于貼近度的異常定位結(jié)果剔除
3.1.4 基于遞推最小二乘的精確定位
3.1.5 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
3.2 純連續(xù)波定位測速算法
3.2.1 有效測元數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)電修技術(shù)
3.2.2 基于Hopfield模型的測速修正技術(shù)
3.2.3 多測站向量交會(huì)測角定位算法
3.2.4 多測速數(shù)據(jù)自動(dòng)融合速度解算
3.2.5 純連續(xù)波定位測速效果分析
3.3 高精度落點(diǎn)預(yù)報(bào)算法
3.3.1 影響落點(diǎn)預(yù)報(bào)精度的因素分析
3.3.2 基于積分濾波的落點(diǎn)預(yù)報(bào)算法
3.3.3 基于雙橢圓交會(huì)的落點(diǎn)預(yù)報(bào)算法
3.3.4 積分濾波與雙橢圓交會(huì)相結(jié)合落點(diǎn)預(yù)報(bào)方法
3.3.5 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
3.4 本章小結(jié)
第4章 導(dǎo)道導(dǎo)彈多目標(biāo)的實(shí)時(shí)識別技術(shù)
4.1 彈道導(dǎo)彈群目標(biāo)特性分析
4.2 基于多元信息的主目標(biāo)彈道確定
4.2.1 利用GPS或慣導(dǎo)數(shù)據(jù)確定主目標(biāo)
4.2.2 利用雷達(dá)數(shù)據(jù)確定主目標(biāo)
4.2.3 利用理論彈道數(shù)據(jù)確定主目標(biāo)
4.3 基于偏差特性的其他目標(biāo)彈道識別
4.3.1 一子級
4.3.2 末修艙
4.3.3 誘餌和干擾裝置
4.3.4 中繼轉(zhuǎn)發(fā)裝置
4.4 利用光遙信息進(jìn)行多目標(biāo)輔助判決
4.4.1 光學(xué)圖像輔助判決
4.4.2 遙測指令輔助判決
4.5 多目標(biāo)人機(jī)結(jié)合識別效果分析
4.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
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本文編號:3857543
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