空戰(zhàn)追擊科目是空戰(zhàn)BFM訓(xùn)練模擬器的重要項(xiàng)目,以航炮作為機(jī)載武器且UCAV處于逃逸態(tài)勢(shì)的情況下,提出UCAV基于機(jī)動(dòng)動(dòng)作庫(kù)逃逸機(jī)動(dòng)決策的方法。首先分析了基本機(jī)動(dòng)動(dòng)作庫(kù),額外提出了五種機(jī)動(dòng)動(dòng)作并給出控制率;其次建立態(tài)勢(shì)函數(shù)用以計(jì)算空戰(zhàn)態(tài)勢(shì),采用滾動(dòng)時(shí)域優(yōu)化策略進(jìn)行機(jī)動(dòng)決策,并提出求解框架和改進(jìn)的基于航炮示跡線的終止條件判據(jù);最后進(jìn)行了被敵方追擊的典型態(tài)勢(shì)下的空戰(zhàn)仿真和驗(yàn)證,仿真結(jié)果表明提出的逃逸決策方法能讓UCAV在不同戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)情況下快速實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)動(dòng)作選擇,有效地降低了被敵方擊中概率,提高UCAV生存能力。

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【文章目錄】：
1 引言
2 無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型
3 機(jī)動(dòng)動(dòng)作與仿真
    3.1 典型機(jī)動(dòng)動(dòng)作
    3.2 基本操縱動(dòng)作庫(kù)
    3.3 基本操縱動(dòng)作庫(kù)拓展
4 態(tài)勢(shì)函數(shù)建立
    4.1 角度優(yōu)勢(shì)指標(biāo)函數(shù)
    4.2 距離優(yōu)勢(shì)指標(biāo)函數(shù)
    4.3 能量?jī)?yōu)勢(shì)指標(biāo)函數(shù)
5 逃逸機(jī)動(dòng)決策方法
    5.1 滾動(dòng)時(shí)域優(yōu)化策略
    5.2 求解框架
        5.2.1 機(jī)動(dòng)決策模型
        5.2.2 仿真終止條件判據(jù)
6 基于追蹤法的雙機(jī)格斗仿真
    6.1 追蹤法
    6.2 仿真示例
7 結(jié)論



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