動(dòng)基座傳遞對(duì)準(zhǔn)虛擬試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法研究
發(fā)布時(shí)間:2023-05-27 18:44
隨著空基戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)略武器的不斷發(fā)展,對(duì)武器射前初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)提出了更高的要求,傳統(tǒng)的光瞄、自對(duì)準(zhǔn)等方法對(duì)準(zhǔn)需要的時(shí)間太長(zhǎng),并且對(duì)準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)要在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行?栈l(fā)射武器系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)需要在高動(dòng)態(tài)條件下進(jìn)行,因此傳統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)方法已不適用于空基武器系統(tǒng)?焖俨(zhǔn)確地在高動(dòng)態(tài)條件下完成動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)已經(jīng)成為現(xiàn)代武器的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。通過(guò)對(duì)常用的動(dòng)基座傳遞對(duì)準(zhǔn)的方法的分析,選擇使用“速度+姿態(tài)”的匹配算法,這種算法能夠提高對(duì)準(zhǔn)效率。在下文將推導(dǎo)主慣導(dǎo)和子慣導(dǎo)間的運(yùn)算關(guān)系方程。在航天領(lǐng)域中,分布式仿真正逐漸成為技術(shù)研制和論證的重要手段。由于現(xiàn)代武器裝備系統(tǒng)日益復(fù)雜并且規(guī)模變大,因此針對(duì)現(xiàn)代武器裝備系統(tǒng)的仿真試驗(yàn)管理系統(tǒng)的復(fù)雜度也在不斷增加。在本文中針對(duì)這種趨勢(shì),對(duì)虛擬試驗(yàn)應(yīng)用系統(tǒng)支撐平臺(tái)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了研究開發(fā)工作。首先,根據(jù)虛擬試驗(yàn)應(yīng)用系統(tǒng)支撐平臺(tái)的功能需求,分析了軟件的體系結(jié)構(gòu)及各個(gè)模塊的相應(yīng)功能;然后,針對(duì)平臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,并且展示了該軟件的界面。本系統(tǒng)采系統(tǒng)設(shè)計(jì)用的是客戶端/服務(wù)器(C/S)的架構(gòu),利用局域網(wǎng)之間的通訊及客戶端與服務(wù)器之間的信息交互實(shí)現(xiàn)對(duì)仿真子節(jié)點(diǎn)的管理。在試驗(yàn)的配...
【文章頁(yè)數(shù)】:76 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 動(dòng)基座傳遞對(duì)準(zhǔn)國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
1.3 分布式仿真平臺(tái)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 分布式仿真平臺(tái)的國(guó)外研究發(fā)展情況
1.3.2 分布式仿真平臺(tái)的國(guó)內(nèi)研究發(fā)展情況
1.4 虛擬試驗(yàn)
1.5 本文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 地理坐標(biāo)系內(nèi)傳遞對(duì)準(zhǔn)模型
2.1 引言
2.2 坐標(biāo)系定義
2.3 平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)原理及其解算模型
2.3.1 平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)原理
2.3.2 指北方位平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)基本方程
2.4 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)原理及其解算模型
2.4.1 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)原理
2.4.2 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)解算模型
2.5 結(jié)構(gòu)變形和桿臂效應(yīng)綜合分析、建模與補(bǔ)償
2.5.1 桿臂效應(yīng)及其補(bǔ)償原理
2.5.2 結(jié)構(gòu)變形和桿臂效應(yīng)綜合建模
2.6 捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差模型
2.6.1 北向速度傳播誤差模型
2.6.2 天向速度傳播誤差模型
2.6.3 東向速度傳播誤差模型
2.7 傳遞對(duì)準(zhǔn)濾波器設(shè)計(jì)
2.7.1 傳遞對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)模型
2.7.2 傳遞對(duì)準(zhǔn)觀測(cè)模型
2.7.3 對(duì)準(zhǔn)后子慣導(dǎo)姿態(tài)求取
2.7.4 卡爾曼濾波基本方程
2.8 本章小結(jié)
第3章 虛擬試驗(yàn)仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)
3.1 引言
3.2 虛擬試驗(yàn)應(yīng)用系統(tǒng)支撐平臺(tái)功能組成
3.2.1 虛擬試驗(yàn)配置階段
3.2.2 虛擬試驗(yàn)運(yùn)行階段
3.3 虛擬試驗(yàn)平臺(tái)軟件體系結(jié)構(gòu)及模塊組成
3.3.1 虛擬試驗(yàn)配置階段模塊組成
3.3.2 虛擬試驗(yàn)運(yùn)行階段模塊組成
3.4 虛擬試驗(yàn)應(yīng)用系統(tǒng)支撐平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)模塊方案
3.4.1 SOAP服務(wù)模塊
3.4.2 試驗(yàn)環(huán)境監(jiān)視模塊
3.4.3 試驗(yàn)?zāi)P凸芾砟K
3.4.4 試驗(yàn)方案編輯模塊
3.4.5 模型運(yùn)行文件生成模塊
3.4.6 模型壓縮與分發(fā)模塊
3.4.7 仿真節(jié)點(diǎn)模型運(yùn)行控制模塊
3.4.8 節(jié)點(diǎn)模型狀態(tài)監(jiān)控模塊
3.4.9 數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊
3.5 虛擬試驗(yàn)應(yīng)用系統(tǒng)支撐平臺(tái)可信度設(shè)計(jì)
3.6 虛擬試驗(yàn)應(yīng)用系統(tǒng)支撐平臺(tái)實(shí)時(shí)性設(shè)計(jì)
3.7 本章小結(jié)
第4章 虛擬試驗(yàn)平臺(tái)軟件及仿真結(jié)果分析
4.1 引言
4.2 虛擬試驗(yàn)應(yīng)用系統(tǒng)支撐平臺(tái)軟件使用過(guò)程
4.2.1 配置階段
4.2.2 運(yùn)行階段
4.3 動(dòng)基座傳遞對(duì)準(zhǔn)仿真優(yōu)化結(jié)果及分析
4.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
本文編號(hào):3824063
【文章頁(yè)數(shù)】:76 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 動(dòng)基座傳遞對(duì)準(zhǔn)國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
1.3 分布式仿真平臺(tái)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 分布式仿真平臺(tái)的國(guó)外研究發(fā)展情況
1.3.2 分布式仿真平臺(tái)的國(guó)內(nèi)研究發(fā)展情況
1.4 虛擬試驗(yàn)
1.5 本文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 地理坐標(biāo)系內(nèi)傳遞對(duì)準(zhǔn)模型
2.1 引言
2.2 坐標(biāo)系定義
2.3 平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)原理及其解算模型
2.3.1 平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)原理
2.3.2 指北方位平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)基本方程
2.4 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)原理及其解算模型
2.4.1 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)原理
2.4.2 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)解算模型
2.5 結(jié)構(gòu)變形和桿臂效應(yīng)綜合分析、建模與補(bǔ)償
2.5.1 桿臂效應(yīng)及其補(bǔ)償原理
2.5.2 結(jié)構(gòu)變形和桿臂效應(yīng)綜合建模
2.6 捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差模型
2.6.1 北向速度傳播誤差模型
2.6.2 天向速度傳播誤差模型
2.6.3 東向速度傳播誤差模型
2.7 傳遞對(duì)準(zhǔn)濾波器設(shè)計(jì)
2.7.1 傳遞對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)模型
2.7.2 傳遞對(duì)準(zhǔn)觀測(cè)模型
2.7.3 對(duì)準(zhǔn)后子慣導(dǎo)姿態(tài)求取
2.7.4 卡爾曼濾波基本方程
2.8 本章小結(jié)
第3章 虛擬試驗(yàn)仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)
3.1 引言
3.2 虛擬試驗(yàn)應(yīng)用系統(tǒng)支撐平臺(tái)功能組成
3.2.1 虛擬試驗(yàn)配置階段
3.2.2 虛擬試驗(yàn)運(yùn)行階段
3.3 虛擬試驗(yàn)平臺(tái)軟件體系結(jié)構(gòu)及模塊組成
3.3.1 虛擬試驗(yàn)配置階段模塊組成
3.3.2 虛擬試驗(yàn)運(yùn)行階段模塊組成
3.4 虛擬試驗(yàn)應(yīng)用系統(tǒng)支撐平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)模塊方案
3.4.1 SOAP服務(wù)模塊
3.4.2 試驗(yàn)環(huán)境監(jiān)視模塊
3.4.3 試驗(yàn)?zāi)P凸芾砟K
3.4.4 試驗(yàn)方案編輯模塊
3.4.5 模型運(yùn)行文件生成模塊
3.4.6 模型壓縮與分發(fā)模塊
3.4.7 仿真節(jié)點(diǎn)模型運(yùn)行控制模塊
3.4.8 節(jié)點(diǎn)模型狀態(tài)監(jiān)控模塊
3.4.9 數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊
3.5 虛擬試驗(yàn)應(yīng)用系統(tǒng)支撐平臺(tái)可信度設(shè)計(jì)
3.6 虛擬試驗(yàn)應(yīng)用系統(tǒng)支撐平臺(tái)實(shí)時(shí)性設(shè)計(jì)
3.7 本章小結(jié)
第4章 虛擬試驗(yàn)平臺(tái)軟件及仿真結(jié)果分析
4.1 引言
4.2 虛擬試驗(yàn)應(yīng)用系統(tǒng)支撐平臺(tái)軟件使用過(guò)程
4.2.1 配置階段
4.2.2 運(yùn)行階段
4.3 動(dòng)基座傳遞對(duì)準(zhǔn)仿真優(yōu)化結(jié)果及分析
4.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
本文編號(hào):3824063
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