為了解決目前飛機(jī)類目標(biāo)無(wú)目標(biāo)模型,且目標(biāo)主體中軸線難于準(zhǔn)確提取的難題,提出一種基于分類直線交會(huì)解析的姿態(tài)信息獲取方法。通過(guò)推導(dǎo)基準(zhǔn)坐標(biāo)系下姿態(tài)角定義與歐拉角遞進(jìn)旋轉(zhuǎn)的唯一對(duì)應(yīng)性關(guān)系獲取基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)矩陣,對(duì)承載姿態(tài)信息的特征直線進(jìn)行分類,并提出一種在非中軸直線以外交會(huì)的姿態(tài)角信息求解方法。該方法利用特征直線與中軸線的相對(duì)姿態(tài)關(guān)系,將直接交會(huì)獲取基準(zhǔn)系下的特征直線向量作為旋轉(zhuǎn)變換輸入條件,利用兩直線同步旋轉(zhuǎn)前后的向量空間關(guān)系,采用修正的Rodrigues變換獲取關(guān)鍵姿態(tài)旋轉(zhuǎn)矩陣,最后解析求解時(shí)刻旋轉(zhuǎn)矩陣獲取所需的姿態(tài)信息。校飛試驗(yàn)驗(yàn)證了所提算法的可行性,其穩(wěn)定性優(yōu)于模型匹配法。所提算法無(wú)需建模及特征匹配,處理效率得到了顯著提高,普遍適用于導(dǎo)彈及飛機(jī)類目標(biāo)姿態(tài)處理,為靶場(chǎng)光學(xué)姿態(tài)處理提供了一種新的思路和方法。

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【文章目錄】：
1 引言
2 特征直線構(gòu)圖關(guān)系及分類
    2.1 飛機(jī)特征直線相對(duì)位姿關(guān)系構(gòu)圖
    2.2 按照姿態(tài)承載信息差異進(jìn)行特征直線歸類
3 算法分析
    3.1 坐標(biāo)系設(shè)置
    3.2 算法推導(dǎo)
4 算法驗(yàn)證
5 數(shù)據(jù)誤差分析
    5.1 直線端點(diǎn)定位誤差的影響分析
    5.2 方向矢量不準(zhǔn)確與姿態(tài)角誤差的關(guān)系
6 結(jié)論



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