針對(duì)艦載火箭炮大功率交流伺服系統(tǒng)存在的非線性特性以及不確定擾動(dòng),提出了一種自回歸小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)快速終端滑�？刂破�(SRWNN-FTSM)�；诳焖俳K端滑模強(qiáng)魯棒性特點(diǎn),用自回歸小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)模型動(dòng)態(tài)自適應(yīng)逼近,可有效提高響應(yīng)速度,魯棒性。利用SRWNN-FTSM控制器,有效克服了負(fù)載擾動(dòng)、參數(shù)變化等不確定因素的影響。根據(jù)Lyapunov理論證明了閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性。仿真實(shí)驗(yàn)表明:所提方案可以有效提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度以及發(fā)射的命中精度。

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本文編號(hào)：3820153