無人車載遙控武器是可以通過遠程遙控實施瞄準發(fā)射的武器系統(tǒng),不但能夠減免人員傷亡,還能夠有效提高作戰(zhàn)效能。其中狙擊遙控武器云臺具有精度高、射程遠且隱蔽性強的特點。本文以某小型無人車載狙擊武器系統(tǒng)為對象進行了分析和研究。首先,提出了無人車載狙擊槍武器云臺的總體方案,具備高低俯仰、方位調(diào)節(jié)功能,并開展了武器云臺的詳細結(jié)構(gòu)設(shè)計,使用Solidworks軟件建立了三維模型。其次,通過ABAQUS有限元軟件對該狙擊槍作戰(zhàn)平臺進行了靜力學分析,校核了關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)強度;在還原車體懸掛系統(tǒng)、輪系和履帶結(jié)構(gòu)的前提下,利用ADAMS動力學仿真軟件建立了車-云臺-槍系統(tǒng)的剛?cè)狁詈夏Ｐ?研究了不同俯仰角、高度和方位角條件下狙擊系統(tǒng)的發(fā)射動力學特性,分析了影響槍口跳動的因素和作用規(guī)律。最后試制了原理樣機,進行了實彈射擊試驗,驗證了仿真模型的有效性。通過研究表明,無人車載狙擊槍的俯仰角、高度、周向偏轉(zhuǎn)角對槍口跳動情況均有一定的影響;槍管軸線距離底座耳軸越近,槍口跳動越小;車體對縱向方向的射擊緩沖效果較好。本論文的研究內(nèi)容對后續(xù)的改進設(shè)計和實際應(yīng)用有一定的參考意義。

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 選題的背景和意義
    1.2 研究現(xiàn)狀
        1.2.1 小型無人作戰(zhàn)平臺研究現(xiàn)狀
        1.2.2 武器動力學仿真分析技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要工作簡介
        1.3.1 研究思路
        1.3.2 主要工作內(nèi)容
2 無人車載狙擊系統(tǒng)總體設(shè)計
    2.1 機械部分方案設(shè)計
        2.1.1 總體組成與布局
        2.1.2 工作原理
    2.2 無線遙控方案設(shè)計
        2.2.1 遙控設(shè)備
        2.2.2 電機
    2.3 總結(jié)
3 遙控武器云臺的穩(wěn)定性分析
    3.1 云臺結(jié)構(gòu)方案影響因素分析
        3.1.1 機電結(jié)構(gòu)影響因素分析
        3.1.2 工況影響因素分析
    3.2 環(huán)境影響因素分析
    3.3 總結(jié)
4 無人車載狙擊武器系統(tǒng)的靜力學仿真分析
    4.1 仿真模型建立
    4.2 仿真結(jié)果
    4.3 總結(jié)
5 無人車載狙擊武器系統(tǒng)發(fā)射動力學仿真分析
    5.1 火藥燃氣壓力計算
        5.1.1 內(nèi)彈道模型
        5.1.2 后效期
        5.1.3 導氣室壓力
    5.2 基于ADAMS剛?cè)狁詈夏Ｐ偷慕?br>        5.2.1 建立三維模型
        5.2.2 仿真參數(shù)設(shè)置
        5.2.3 關(guān)重件柔性化
        5.2.4 加載壓力
        5.2.5 模型驗證
    5.3 無人車載狙擊槍射擊槍口振動分析
        5.3.1 平射/正射/高度150mm
        5.3.2 仰角15度/正射/高度150mm
        5.3.3 平射/偏右30度/高度150mm
        5.3.4 平射/正射/高度200mm
        5.3.5 標準工況下多次射擊試驗
    5.4 射擊精度分析
    5.5 規(guī)律分析
    5.6 總結(jié)
6 實驗驗證
    6.1 實驗數(shù)據(jù)處理及對照分析
    6.2 總結(jié)
7 總結(jié)
    7.1 內(nèi)容與結(jié)論
    7.2 本文的創(chuàng)新點
    7.3 展望
致謝
參考文獻
附錄



本文編號：3752810