在現(xiàn)代戰(zhàn)場上,空地戰(zhàn)術導彈可以執(zhí)行戰(zhàn)場壓制、遮斷并攻擊敵方縱深目標的任務,己成為對敵攻擊的一類十分有效的精確打擊武器。在整個導彈的設計中,姿態(tài)控制系統(tǒng)有著舉足輕重的作用,它是制導系統(tǒng)的一部分,其好壞直接影響著導彈的命中精度。 導彈制導系統(tǒng)分為導引和控制兩部分：導引系統(tǒng)向導彈發(fā)出跟蹤目標或修正偏差的指令,并把指令送給控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)根據(jù)指令對導彈的質心和姿態(tài)進行控制以實現(xiàn)導彈的操縱與穩(wěn)定,目前大多數(shù)導彈是通過姿態(tài)的控制間接實現(xiàn)質心控制的。本文重點研究空地戰(zhàn)術導彈姿態(tài)控制回路的設計方法。 論文包括以下幾方面內(nèi)容：第一,文中以某小型氣動軸對稱型的空地戰(zhàn)術導彈為例進行研究,通過小擾動線性化理論、系數(shù)凍結原理等一系列的假設、簡化,建立導彈飛行運動的數(shù)學模型,然后選取能夠代表各種可能飛行彈道上任意點品質的特征點；第二,運用經(jīng)典控制理論中的頻率響應校正法設計該型導彈俯仰通道和傾斜通道的姿態(tài)控制器,然后對頻率校正法在導彈姿態(tài)控制回路中應用的優(yōu)缺點進行分析；第三,以該型導彈傾斜通道為例,研究滑模變結構理論在導彈姿態(tài)控制器設計中的應用,并分析其優(yōu)缺點；第四,同樣以傾斜通道為例,研究模型參考自適應理論在設...

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
1 緒論
    1.1 引言
    1.2 空地戰(zhàn)術導彈的發(fā)展情況
    1.3 空地戰(zhàn)術導彈姿態(tài)控制系統(tǒng)
        1.3.1 姿態(tài)控制系統(tǒng)的結構和特點
        1.3.2 姿態(tài)控制器設計方法
    1.4 本文主要研究內(nèi)容
2 導彈飛行運動數(shù)學模型的建立
    2.1 常用坐標系及相互間的轉換
        2.1.1 常用坐標系
        2.1.2 各坐標系之間的相互轉換關系
    2.2 作用在導彈上的力和力矩
        2.2.1 作用在導彈上的力
        2.2.2 作用在導彈上的力矩
    2.3 導彈運動方程組
    2.4 導彈的線性化模型
        2.4.1 縱向擾動運動
        2.4.2 傾斜擾動運動
    2.5 特征點的選取
    2.6 本章小結
3 頻率校正經(jīng)典姿態(tài)控制器的設計
    3.1 頻率校正經(jīng)典控制器設計方法
    3.2 俯仰通道頻率校正經(jīng)典姿態(tài)控制器的設計
        3.2.1 俯仰通道姿態(tài)控制回路及控制指標
        3.2.2 俯仰通道姿態(tài)控制器的設計
    3.3 傾斜通道頻率校正經(jīng)典姿態(tài)控制器的設計
        3.3.1 傾斜通道姿態(tài)控制回路及控制指標
        3.3.2 傾斜通道姿態(tài)控制器設計
    3.4 本章小結
4 傾斜通道滑模變結構姿態(tài)控制器的的設計
    4.1 滑模變結構理論的產(chǎn)生、發(fā)展及應用領域
    4.2 滑模變結構控制的基本知識
        4.2.1 滑�？刂频幕驹�
        4.2.2 滑�？刂茖Ω蓴_及參數(shù)攝動的魯棒性
        4.2.3 滑�？刂频奶攸c
    4.3 基本滑模姿態(tài)控制器的設計
        4.3.1 基本滑�？刂破鞯脑O計方法
        4.3.2 導彈傾斜通道滑模姿態(tài)控制器的設計
    4.4 基于指數(shù)趨近的準滑模姿態(tài)控制器的設計
        4.4.1 抖振產(chǎn)生的主要原因
        4.4.2 抑制抖振的主要方法
        4.4.3 導彈傾斜通道基于指數(shù)趨近的準滑模姿態(tài)控制器的設計
    4.5 本章小結
5 傾斜通道自適應姿態(tài)控制器的設計
    5.1 自適應控制的產(chǎn)生、發(fā)展及應用領域
    5.2 自適應控制的基本知識
        5.2.1 自適應控制的基本原理
        5.2.2 自適應控制的特點
    5.3 自適應控制的分類
    5.4 模型參考姿態(tài)控制器的設計
        5.4.1 單輸入單輸出系統(tǒng)模型參考設計方法
        5.4.2 導彈傾斜通道姿態(tài)控制器的設計
    5.5 本章小結
6 總結與展望
    6.1 本文總結
    6.2 展望
致謝
參考文獻



本文編號：3742810