發(fā)布時間：2023-02-12 16:26

　　舵機傳動機構(gòu)是導(dǎo)彈的重要組成部分，其性能直接影響著導(dǎo)彈飛行中的可靠性和控制精度。因此，在舵機傳動機構(gòu)的研制和維護過程中，需要對其性能進行嚴格測試。針對舵機傳動機構(gòu)性能的測試設(shè)計了一種基于虛擬儀器技術(shù)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上完成了對舵機傳動機構(gòu)的綜合測試。 本文從設(shè)備的用途出發(fā)分析了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，對系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)按照功能進行了單元劃分。以數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的搭建為主線結(jié)合技術(shù)協(xié)議的要求完成了對各功能單元硬件部分的選型以及電路的設(shè)計。在硬件平臺的基礎(chǔ)上進行了系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計。結(jié)合虛擬儀器軟件開發(fā)的特點，選擇了LabVIEW作為軟件的開發(fā)平臺，介紹了系統(tǒng)軟件的設(shè)計思想和用到的LabVIEW程序設(shè)計模式。根據(jù)測試設(shè)備的工作流程分析了軟件的總體設(shè)計框架，并對軟件系統(tǒng)進行了功能模塊的劃分。按照數(shù)據(jù)采集的流程對軟件各相關(guān)功能模塊進行了分析和設(shè)計，并在此基礎(chǔ)上完成了舵機傳動機構(gòu)跑合實驗和性能測試模塊的軟件設(shè)計。最后結(jié)合測試數(shù)據(jù)傳輸和任務(wù)調(diào)度的特點，利用數(shù)據(jù)庫技術(shù)設(shè)計了MES系統(tǒng)通信模塊，使設(shè)備的信息化水平和自動化程度得到了提升。 在實際應(yīng)用中表明，此系統(tǒng)達到了設(shè)計的目的，能夠完成數(shù)據(jù)采集...

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第1章 緒論
    1.1 課題背景與研究意義
        1.1.1 課題背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與虛擬儀器
        1.2.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展
        1.2.2 虛擬儀器的發(fā)展
    1.3 國內(nèi)外現(xiàn)狀
    1.4 論文結(jié)構(gòu)安排
    1.5 本章小結(jié)
第2章 系統(tǒng)總體設(shè)計
    2.1 舵機傳動機構(gòu)概述
    2.2 設(shè)備主要用途
    2.3 系統(tǒng)總體分析
        2.3.1 測控單元
        2.3.2 舵機控制單元
        2.3.3 電源單元
        2.3.4 負載及反饋單元
        2.3.5 負載校準單元
        2.3.6 無刷電機檢測單元
        2.3.7 軟件單元
    2.4 系統(tǒng)總體設(shè)計方案
    2.5 本章小結(jié)
第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計與實現(xiàn)
    3.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計概述
    3.2 電源單元的設(shè)計與實現(xiàn)
    3.3 負載及反饋單元的設(shè)計與實現(xiàn)
    3.4 測控單元的設(shè)計與實現(xiàn)
        3.4.1 傳感器的選擇
            3.4.1.1 角度的測量和角度傳感器
            3.4.1.2 扭矩的測量和扭矩傳感器
        3.4.2 數(shù)據(jù)采集卡的選型
        3.4.3 計算機選型
        3.4.4 舵機控制通信板卡的選型
    3.5 負載校準單元的設(shè)計與實現(xiàn)
    3.6 舵機控制單元
    3.7 無刷電機檢測單元的設(shè)計與實現(xiàn)
    3.8 本章小結(jié)
第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計與實現(xiàn)
    4.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計概述
    4.2 軟件開發(fā)平臺的選擇
    4.3 軟件設(shè)計的總體思路
    4.4 模塊化設(shè)計思想在虛擬儀器中的應(yīng)用
    4.5 常用的設(shè)計模式
        4.5.1 帶錯誤處理的子 VI
        4.5.2 事件驅(qū)動編程
    4.6 軟件主界面的設(shè)計
    4.7 數(shù)據(jù)采集主要軟件模塊的設(shè)計
        4.7.1 用戶登錄模塊的設(shè)計與實現(xiàn)
        4.7.2 設(shè)備自檢模塊的設(shè)計與實現(xiàn)
        4.7.3 舵機上電時序模塊的設(shè)計與實現(xiàn)
        4.7.4 舵機自檢模塊的設(shè)計與實現(xiàn)
        4.7.5 加載模塊的設(shè)計與實現(xiàn)
        4.7.6 舵機功率電源監(jiān)控模塊的設(shè)計與實現(xiàn)
        4.7.7 旋轉(zhuǎn)角度和扭矩值的采集
            4.7.7.1 旋轉(zhuǎn)角度采集
            4.7.7.2 扭矩值的采集
    4.8 舵機傳動機構(gòu)綜合測試單元
        4.8.1 舵控信號生成模塊的設(shè)計與實現(xiàn)
        4.8.2 舵機傳動機構(gòu)跑合實驗
        4.8.3 舵機傳動機構(gòu)性能測試
    4.9 數(shù)據(jù)存儲模塊的設(shè)計與實現(xiàn)
        4.9.1 測試數(shù)據(jù)的存儲
        4.9.2 測試結(jié)果的存儲
    4.10 MES 系統(tǒng)通信模塊的設(shè)計與實現(xiàn)
        4.10.1 MES 系統(tǒng)在本項目中的應(yīng)用
        4.10.2 LabVIEW 對數(shù)據(jù)庫的訪問
        4.10.3 MES 系統(tǒng)通信模塊的組成
        4.10.4 MES 系統(tǒng)通信模塊的實現(xiàn)
    4.11 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 工作總結(jié)
    5.2 工作展望
參考文獻
攻讀碩士期間已發(fā)表的論文
致謝



本文編號：3741429