為高效評(píng)估小型無人機(jī)對(duì)復(fù)雜地形區(qū)域偵察航路規(guī)劃的合理性,提出采用STK(System Tool Kit,系統(tǒng)工具箱)軟件對(duì)無人機(jī)(以美國(guó)RQ-7B"影子"無人機(jī)為例)偵察效果進(jìn)行評(píng)估分析。首先,對(duì)目標(biāo)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)完全區(qū)域覆蓋及鏈路暢通條件進(jìn)行理論分析;其次,利用STK軟件計(jì)算分析無人機(jī)傳感器對(duì)目標(biāo)區(qū)域覆蓋的特性,評(píng)估無人機(jī)與地面控制站的通信效果。仿真結(jié)果表明,STK可多角度分析、評(píng)估航線規(guī)劃效果。計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確、展示效果直觀、操作簡(jiǎn)單快捷,可用于評(píng)估分析復(fù)雜地形條件下無人機(jī)航線規(guī)劃方案的合理性,為無人機(jī)航線規(guī)劃優(yōu)化提供可靠有效的數(shù)據(jù)支撐。

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【文章目錄】：
1 理論分析
    1.1 RQ-7B“影子”無人機(jī)
    2.2 覆蓋范圍計(jì)算
    2.3 無線電通信計(jì)算
3 STK的無人機(jī)偵察效果評(píng)估
    3.1 評(píng)估流程
    3.2 偵察效果仿真分析
4 結(jié)束語



本文編號(hào)：3735804