針對信號彈測量的實際需求,增加了現(xiàn)有雙目視覺系統(tǒng)的基線長度。使用標準尺寸的特征物來搭建外參數(shù)標定系統(tǒng),利用最小二乘法擬合特征物輪廓,提取特征點像素坐標,建立約束方程組;使用LM優(yōu)化算法分別計算出兩相機與標定系統(tǒng)的旋轉量與平移量,進而求解兩相機之間的外部參數(shù)。利用五幀差分法提取信號彈目標,最終獲得信號彈飛行高度。試驗證明,該方法測量精度高,魯棒性較好。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 系統(tǒng)模型
    1.1 相機模型
    1.2 雙目視覺模型
2 相機標定
3 目標識別與定位
4 試驗結果
    4.1 系統(tǒng)標定
    4.2 目標提取
    4.3 高度測量
5 結語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于雙目視覺立體匹配技術的雙目測距研究[J]. 李明東,盧彪,金傳宇.  廊坊師范學院學報(自然科學版). 2019(02)
[2]基于雙目立體視覺的運動目標探測[J]. 畢凌鋅,楊立娜.  科技創(chuàng)新與應用. 2018(17)
[3]基于Tsai兩步法的視覺點膠系統(tǒng)相機標定方法[J]. 馬喜平,李迪,姚俠楠,馬苑晉.  自動化與儀表. 2018(05)
[4]基于雙目立體視覺技術的信號彈高度測量方法研究[J]. 路曉冬,王明泉,郝利華,丁杰.  測試技術學報. 2017(06)
[5]改進的背景減法與五幀差分法相結合的運動目標檢測[J]. 潘崢嶸,鐘珍珍,張寧.  自動化與儀表. 2017(07)
[6]雙目立體視覺測量系統(tǒng)的標定[J]. 楊景豪,劉巍,劉陽,王福吉,賈振元.  光學精密工程. 2016(02)

碩士論文
[1]雙目立體視覺測距技術研究[D]. 楊潔.西安理工大學 2017



本文編號：3728924