隨著高新技術(shù)在防空領(lǐng)域的應(yīng)用和作戰(zhàn)需求日益復(fù)雜化,大大促進(jìn)了防區(qū)外投放的精確制導(dǎo)彈藥的發(fā)展,中遠(yuǎn)程精確打擊、定向攻擊成為了當(dāng)今戰(zhàn)場的突出特點(diǎn)。BTT制導(dǎo)彈藥以其氣動(dòng)效率高、可大范圍機(jī)動(dòng)、射程遠(yuǎn)等特點(diǎn)而備受關(guān)注,本文以某型滑翔導(dǎo)彈為背景,針對其BTT控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題進(jìn)行了相關(guān)研究。首先,本文將BTT控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分成制導(dǎo)律和自駕儀兩部分,依據(jù)彈上受力和力矩狀態(tài)建立了BTT滑翔導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型,基于一定的假設(shè)條件對動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了簡化,并著重分析了各通道間的耦合關(guān)系,同時(shí)給出了控制指令的生成方法。然后,針對帶終端約束的制導(dǎo)律設(shè)計(jì)問題,建立并簡化了二維平面內(nèi)導(dǎo)彈-目標(biāo)的相對運(yùn)動(dòng)模型,給出了角度約束的數(shù)學(xué)描述形式,推導(dǎo)了兩種帶終端約束的制導(dǎo)律。魯棒制導(dǎo)律:形式簡單,制導(dǎo)信息易獲取,在滿足脫靶量要求和角約束的情況下對機(jī)動(dòng)目標(biāo)有很強(qiáng)的魯棒性。有限時(shí)間收斂制導(dǎo)律:應(yīng)用有限時(shí)間穩(wěn)定理論證明了所設(shè)計(jì)制導(dǎo)律的穩(wěn)定性和有限時(shí)間收斂性,該制導(dǎo)律能保證彈道末端提前成型,過載指令盡早收斂。其次,詳細(xì)討論了當(dāng)前BTT自駕儀的三種協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎方法,并分析各自的優(yōu)缺點(diǎn)�；赟ISO設(shè)計(jì)方法對BTT自動(dòng)駕駛儀的三... 

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景與研究意義
    1.2 國外BTT制導(dǎo)武器的相關(guān)研究和發(fā)展概況
    1.3 相關(guān)技術(shù)介紹
        1.3.1 BTT制導(dǎo)武器的特點(diǎn)及分類
        1.3.2 BTT制導(dǎo)彈藥制導(dǎo)律的發(fā)展?fàn)顩r
        1.3.3 BTT制導(dǎo)彈藥控制律的發(fā)展?fàn)顩r
    1.4 本文研究的主要內(nèi)容、組織結(jié)構(gòu)
第2章 制導(dǎo)彈藥BTT控制系統(tǒng)建模分析
    2.1 引言
    2.2 BTT控制系統(tǒng)的組成
    2.3 坐標(biāo)系建立及相互轉(zhuǎn)換
        2.3.1 坐標(biāo)系的建立和角度定義
        2.3.2 坐標(biāo)系相互轉(zhuǎn)換
    2.4 彈體六自由度模型建立
        2.4.1 彈體質(zhì)心運(yùn)動(dòng)和繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型
        2.4.2 模型的線性化
    2.5 制導(dǎo)指令生成控制指令
    2.6 本章小結(jié)
第3章 二維平面帶終端角約束的制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
    3.1 引言
    3.2 彈目相對運(yùn)動(dòng)模型的建立
    3.3 末端角約束描述
    3.4 帶終端角約束的魯棒制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
        3.4.1 問題描述
        3.4.2 系統(tǒng)的L2增益指標(biāo)
        3.4.3 魯棒制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
        3.4.4 數(shù)值仿真與結(jié)果分析
    3.5 帶終端約束的有限時(shí)間收斂制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
        3.5.1 有限時(shí)間收斂相關(guān)概念
        3.5.2 有限時(shí)間收斂制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
        3.5.3 數(shù)學(xué)仿真與結(jié)果分析
    3.6 本章小結(jié)
第4章 BTT協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 BTT協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎控制方法討論
        4.2.1 側(cè)滑角反饋的協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎
        4.2.2 偏航角速度不變的協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎
        4.2.3 側(cè)向過載反饋的協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎
    4.3 BTT自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)要求
    4.4 三通道自動(dòng)駕駛儀獨(dú)立設(shè)計(jì)
        4.4.1 俯仰通道
        4.4.2 偏航通道
        4.4.3 滾轉(zhuǎn)通道
    4.5 協(xié)調(diào)控制分析及設(shè)計(jì)
    4.6 協(xié)調(diào)控制自動(dòng)駕駛儀仿真驗(yàn)證
    4.7 本章小結(jié)
第5章 補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)耦合的BTT三維制導(dǎo)律設(shè)計(jì)及六自由度仿真
    5.1 引言
    5.2 三維非線性制導(dǎo)問題矢量描述
    5.3 BTT三維制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
    5.4 制導(dǎo)信息的獲取
    5.5 六自由度仿真及分析
    5.6 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論
    6.1 本文已完成的主要內(nèi)容和研究成果
    6.2 需要進(jìn)一步研究的內(nèi)容
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表論文與研究成果清單
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]空地制導(dǎo)武器多約束條件下的制導(dǎo)律設(shè)計(jì)[D]. 孫未蒙.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2008



本文編號：3727771