本論文針對反艦導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制中的一些關(guān)鍵問題進行了研究。 突防能力是反艦導(dǎo)彈的一項關(guān)鍵指標(biāo)。由于重要的大中型艦船目標(biāo)采取多層防護措施,具有抗擊一定數(shù)量導(dǎo)彈密集攻擊的能力,這就要求多枚反艦導(dǎo)彈進行合理的航路規(guī)劃,協(xié)同攻擊目標(biāo),對攻擊角度和時間同時進行有效協(xié)調(diào)。在實際中,目標(biāo)的運動和反艦導(dǎo)彈自身速度的波動,都會影響協(xié)同攻擊的效果,同時禁飛區(qū)的存在也加大了航路規(guī)劃的困難。 此外,目前一些反艦導(dǎo)彈的彈體采用靜不穩(wěn)定設(shè)計,以提高其總體性能,但這給控制系統(tǒng)的設(shè)計和分析帶來了一定困難。對于反艦導(dǎo)彈航路規(guī)劃所處的中制導(dǎo)階段,以使用姿態(tài)控制為主,如何設(shè)計控制系統(tǒng)使得閉環(huán)具有指定的魯棒性與動態(tài)性能指標(biāo)具有十分迫切的現(xiàn)實需求。特別是針對靜不穩(wěn)定彈體特性,這方面的問題比較突出。 本文主要針對反艦導(dǎo)彈航路規(guī)劃和靜不穩(wěn)定彈體的控制進行了以下四方面內(nèi)容的研究： （1）基于滾動時域優(yōu)化策略的考慮禁飛區(qū)約束的飽和攻擊航路規(guī)劃 將Gauss偽譜法和滾動時域優(yōu)化思想引入到反艦導(dǎo)彈的航路規(guī)劃中,過程中有效考慮了規(guī)避禁飛區(qū)。 （2）反艦導(dǎo)彈飽和攻擊中的時間匹配策略 在反艦導(dǎo)彈定時定向飽... 

【文章頁數(shù)】：151 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
    第一節(jié) 背景介紹
    第二節(jié) 航路規(guī)劃問題的數(shù)學(xué)描述
    第三節(jié) 航路規(guī)劃研究進展
        1.3.1 定時定向攻擊航路規(guī)劃研究進展
        1.3.2 反艦導(dǎo)彈冗余時間調(diào)整研究進展
    第四節(jié) 靜不穩(wěn)定反艦導(dǎo)彈姿態(tài)控制的研究
        1.4.1 靜不穩(wěn)定反艦導(dǎo)彈控制方法研究進展
    第五節(jié) 本文的研究工作與結(jié)構(gòu)安排
        1.5.1 主要研究工作
        1.5.2 論文內(nèi)容的安排
第二章 預(yù)備知識
    第一節(jié) Gauss偽譜法
        2.1.1 Gauss偽譜法原理
        2.1.2 Gauss偽譜法原理分析
    第二節(jié) 序列二次規(guī)劃
        2.2.1 非線性規(guī)劃問題分析
        2.2.2 NLP的求解
    第三節(jié) 靜不穩(wěn)定導(dǎo)彈控制簡介
    第四節(jié) 本章小結(jié)
第三章 有約束的反艦導(dǎo)彈飽和攻擊
    第一節(jié) 導(dǎo)彈-目標(biāo)相對運動方程
    第二節(jié) 導(dǎo)彈飛行約束條件及算法改進
    第三節(jié) 數(shù)值仿真
    第四節(jié) 導(dǎo)彈航路規(guī)劃仿真系統(tǒng)軟件
    第五節(jié) 本章結(jié)論
第四章 有約束反艦導(dǎo)彈飽和攻擊時間冗余調(diào)整策略
    第一節(jié) 冗余時間調(diào)整算法描述
        4.1.1 冗余時間調(diào)整方法
        4.1.2 禁飛區(qū)處理
        4.1.3 時間冗余調(diào)整調(diào)整點選擇
        4.1.4 圓周機動半徑的確定方法
    第二節(jié) 仿真驗證
    第三節(jié) 本章小結(jié)
第五章 靜不穩(wěn)定反艦導(dǎo)彈姿態(tài)PID控制的魯棒性研究
    第一節(jié) PID控制參數(shù)整定與初步分析
        5.1.1 參數(shù)整定
        5.1.2 可行穩(wěn)定裕度范圍的初步確定
    第二節(jié) PID控制參數(shù)整定的驗證
    第三節(jié) 可行穩(wěn)定裕度范圍的進一步研究
    第四節(jié) 數(shù)值計算及精度分析
    第五節(jié) 本章小結(jié)
第六章 靜不穩(wěn)定反艦導(dǎo)彈傳統(tǒng)姿態(tài)控制的動態(tài)性能分析
    第一節(jié) 動態(tài)品質(zhì)的基本知識
    第二節(jié) 極點全部是實數(shù)的控制參數(shù)選取條件
        6.2.1 充分必要條件的獲取
        6.2.2 控制參數(shù)選取區(qū)域的數(shù)值解法
        6.2.3 數(shù)值結(jié)果與分析
    第三節(jié) 極點存在共軛復(fù)根的控制參數(shù)選取條件
        6.3.1 具有閉環(huán)共軛極點的動態(tài)品質(zhì)基本知識
        6.3.2 PD姿態(tài)控制的參數(shù)空間求取算法
        6.3.3 數(shù)值結(jié)果與分析
    第四節(jié) 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
    第一節(jié) 全文總結(jié)
    第二節(jié) 本文創(chuàng)新點
    第三節(jié) 未來研究工作展望
參考文獻
致謝
個人簡歷、在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果



本文編號：3725637