基于擴(kuò)張觀測器火箭炮伺服系統(tǒng)魯棒控制
發(fā)布時間:2022-12-11 11:19
火箭炮伺服系統(tǒng)負(fù)載非線性摩擦對系統(tǒng)的動態(tài)及靜態(tài)性能影響很大,而系統(tǒng)中存在的不平衡力矩大范圍變化及方位框架和俯仰框架之間不可避免的耦合干擾作用等,使得系統(tǒng)存在著嚴(yán)重的非線性。針對這些問題,建立了火箭炮位置伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,基于擴(kuò)張觀測器設(shè)計魯棒輸出反饋控制器,該控制策略將包含未知外負(fù)載力的干擾項視為未知輸入,構(gòu)造未知輸入觀測器,通過使用誤差反饋項符號的連續(xù)魯棒積分控制方法來適應(yīng)的有界干擾。仿真結(jié)果表明,所提出的控制方法可有效地抑制摩擦和擾動對系統(tǒng)的不利影響,實現(xiàn)了在存在參數(shù)不確定性和各種干擾情況下的漸近跟蹤性能。
【文章頁數(shù)】:5 頁
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]舵偏角對二維修正火箭彈氣動特性的影響[J]. 劉琦,楊新民,管軍. 兵器裝備工程學(xué)報. 2018(09)
[2]并聯(lián)機(jī)床伺服系統(tǒng)雙自適應(yīng)模糊滑?刂芠J]. 唐銳,王少江,侯力,張祺,姜平,任文娟. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報. 2012(10)
[3]基于LuGre模型的自適應(yīng)摩擦補(bǔ)償[J]. 向紅標(biāo),譚文斌,李醒飛,張晨陽. 機(jī)械工程學(xué)報. 2012(17)
[4]高精度電機(jī)伺服系統(tǒng)控制綜合方法[J]. 田大鵬,吳云潔,劉曉東. 電機(jī)與控制學(xué)報. 2010(07)
[5]高精確度伺服轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)中的擾動力矩補(bǔ)償[J]. 楊松,王毅,蘇寶庫. 電機(jī)與控制學(xué)報. 2009(04)
博士論文
[1]某集束防空火箭炮位置伺服系統(tǒng)的魯棒控制與應(yīng)用研究[D]. 柴華偉.南京理工大學(xué) 2008
本文編號:3718687
【文章頁數(shù)】:5 頁
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]舵偏角對二維修正火箭彈氣動特性的影響[J]. 劉琦,楊新民,管軍. 兵器裝備工程學(xué)報. 2018(09)
[2]并聯(lián)機(jī)床伺服系統(tǒng)雙自適應(yīng)模糊滑?刂芠J]. 唐銳,王少江,侯力,張祺,姜平,任文娟. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報. 2012(10)
[3]基于LuGre模型的自適應(yīng)摩擦補(bǔ)償[J]. 向紅標(biāo),譚文斌,李醒飛,張晨陽. 機(jī)械工程學(xué)報. 2012(17)
[4]高精度電機(jī)伺服系統(tǒng)控制綜合方法[J]. 田大鵬,吳云潔,劉曉東. 電機(jī)與控制學(xué)報. 2010(07)
[5]高精確度伺服轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)中的擾動力矩補(bǔ)償[J]. 楊松,王毅,蘇寶庫. 電機(jī)與控制學(xué)報. 2009(04)
博士論文
[1]某集束防空火箭炮位置伺服系統(tǒng)的魯棒控制與應(yīng)用研究[D]. 柴華偉.南京理工大學(xué) 2008
本文編號:3718687
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