飛航導(dǎo)彈以其用途廣泛、打擊精度高、毀傷威力大、突防能力強(qiáng)、性價(jià)比高等特點(diǎn),迅速發(fā)展成為現(xiàn)代化精確制導(dǎo)武器庫(kù)中最重要的一種。提高導(dǎo)彈的射程、改善其彈道特性,提高導(dǎo)彈的打擊效果成為各國(guó)研究的熱點(diǎn)。本文以小型飛航導(dǎo)彈為背景,對(duì)方案彈道進(jìn)行設(shè)計(jì)并優(yōu)化,研究了末端制導(dǎo)段的彈道特性。論文主要工作如下:首先,建立了在2-3-1轉(zhuǎn)序下的導(dǎo)彈動(dòng)力學(xué)模型。定義了相關(guān)坐標(biāo)系,并給出了相應(yīng)的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系,在此基礎(chǔ)上給出了導(dǎo)彈動(dòng)力學(xué)模型,包括質(zhì)心動(dòng)力學(xué)、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)學(xué)、轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)。為解決垂直攻擊目標(biāo)時(shí)的奇異,引入四元數(shù)算法,推導(dǎo)了四元數(shù)與歐拉角之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。其次,研究了方案段彈道優(yōu)化問題。分析了飛航導(dǎo)彈方案彈道的理論彈道類型與選擇;為提高計(jì)算速度,采用二維動(dòng)力學(xué)模型對(duì)彈道優(yōu)化,在初始無控段,考慮了實(shí)際飛行中產(chǎn)生的攻角;建立基于復(fù)合形優(yōu)化算法的直接打靶法彈道優(yōu)化模型;采用有動(dòng)力段最遠(yuǎn)射程替代導(dǎo)彈最大射程作為目標(biāo)函數(shù),在過載、攻角、速度約束下對(duì)控制攻角進(jìn)行優(yōu)化,優(yōu)化結(jié)果表明,導(dǎo)彈在飛行過程中滿足總體指標(biāo)要求,實(shí)現(xiàn)了有動(dòng)力段飛行最遠(yuǎn)的目標(biāo)。然后,研究了在多約束條件下的最優(yōu)制導(dǎo)律設(shè)計(jì)問題。在三維空間內(nèi)建了了... 

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．?１彈體坐標(biāo)系與平移坐標(biāo)系關(guān)系圖??（２）彈體坐標(biāo)系與平移坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換矩陣??

圖２．?２彈道坐標(biāo)系與平移坐標(biāo)系關(guān)系圖??（２）平移標(biāo)系與彈道坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換矩陣??

圖２．３彈道坐標(biāo)系與速度坐標(biāo)系關(guān)系圖??（四）平移坐標(biāo)系Ｑｘｙｚ與速度坐標(biāo)系Ｑｘｖｖ？之間的轉(zhuǎn)換矩陣??根相關(guān)坐系關(guān)系及初等矩陣變換，平移坐標(biāo)系Ｑｘ經(jīng)過矩陣得??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號(hào)：3716948