隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和國(guó)際形勢(shì)的變化,無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)逐步進(jìn)入了人們的視野。無(wú)人水面巡邏艇作為無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的一個(gè)分支,不僅具有靈活、便捷等特點(diǎn),還在危險(xiǎn)任務(wù)的執(zhí)行等方面有著不可替代的作用。本文將主要針對(duì)無(wú)人水面巡邏艇追擊目標(biāo)這一任務(wù)展開(kāi),論述時(shí)著眼于目標(biāo)提取和追擊過(guò)程的研究?jī)蓚�(gè)部分進(jìn)行,確保其在執(zhí)行追擊任務(wù)時(shí)能夠更加有效地獲得追擊目標(biāo),為其目標(biāo)的正確追擊提供良好的保障。本文論述第一個(gè)部分——目標(biāo)提取時(shí),先對(duì)已有的數(shù)據(jù)融合算法做出了一個(gè)概要性的總結(jié),然后再結(jié)合實(shí)際情況針對(duì)性地提出了:用單鏈接最小生成樹(shù)算法去融合“目標(biāo)級(jí)”數(shù)據(jù)和用密度化聚類(lèi)算法去融合“艦群級(jí)”數(shù)據(jù)。相對(duì)于以往數(shù)據(jù)融合算法關(guān)注目標(biāo)本身融合的精度和準(zhǔn)確率,本文提出的二次層次聚類(lèi)算法—T-HCA,將更多的注意力集中在了與實(shí)際情況相結(jié)合后對(duì)目標(biāo)的分級(jí)工作,使其能夠更加簡(jiǎn)單直接地得到執(zhí)行追擊任務(wù)所需要的任務(wù)目標(biāo)。層次化聚類(lèi)算法的引入避免了由于目標(biāo)數(shù)量未知以及目標(biāo)蔟數(shù)量未知而帶來(lái)的問(wèn)題,密度化聚類(lèi)算法的引入避免了由于聚類(lèi)目標(biāo)蔟形狀多樣性而帶來(lái)的影響。本文論述第二個(gè)部分——追擊過(guò)程研究時(shí),先對(duì)整個(gè)追擊過(guò)程中的攔截、同步追蹤、布放三個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行了... 

【文章頁(yè)數(shù)】：64 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 研究?jī)?nèi)容
        1.3.1 雷達(dá)目標(biāo)提取
        1.3.2 無(wú)人艇布放
        1.3.3 無(wú)人艇目標(biāo)追擊
    1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
第2章 相關(guān)基礎(chǔ)概念介紹
    2.1 相關(guān)技術(shù)
    2.2 數(shù)據(jù)融合技術(shù)概述
    2.3 相關(guān)概念定義
第3章 追擊過(guò)程建模
    3.1 追擊任務(wù)過(guò)程描述
    3.2 目標(biāo)提取
    3.3 目標(biāo)攔截
    3.4 布放
第4章 追擊過(guò)程模擬
    4.1 目標(biāo)提取
    4.2 目標(biāo)攔截
第5章 無(wú)人水面巡邏艇陸地控制系統(tǒng)構(gòu)建
    5.1 整體設(shè)計(jì)
        5.1.1 模式設(shè)計(jì)
        5.1.2 通信方式
    5.2 系統(tǒng)交互設(shè)計(jì)
第6章 總結(jié)
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3706040