為縮短導(dǎo)彈飛行過程中的經(jīng)歷位移,達到精準巡航定位的目的,設(shè)計基于LQR最優(yōu)控制規(guī)律的巡航導(dǎo)彈控制器;按照導(dǎo)彈動力電路的供應(yīng)需求,連接PID控制元件、巡航執(zhí)行器、縱向?qū)棌椛淦骷吧涑陶{(diào)節(jié)器,搭建巡航導(dǎo)彈控制器的主體結(jié)構(gòu)單元;根據(jù)控制模塊的初始化標準,實現(xiàn)控制系數(shù)的模糊化處理,再聯(lián)合巡航規(guī)則庫,統(tǒng)計LQR控制系數(shù)的實際優(yōu)化效果,完成基于LQR最優(yōu)控制規(guī)律的巡航建�？刂破黛`敏度分析,實現(xiàn)巡航導(dǎo)彈控制器的順利應(yīng)用;對比實驗結(jié)果表明,與普通元件控制設(shè)備相比,應(yīng)用課題所設(shè)計的新型控制器設(shè)備后,導(dǎo)彈飛行位移由93 000km降低至60 000km左右,UDA主導(dǎo)系數(shù)也超過1.0,能夠解決導(dǎo)彈巡航定位精確性不達標的問題。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 巡航導(dǎo)彈控制器的主體結(jié)構(gòu)單元
    1.1 導(dǎo)彈動力電路
    1.2 PID控制元件
    1.3 巡航執(zhí)行器
    1.4 縱向?qū)棌椛淦?br>    1.5 射程調(diào)節(jié)器
2 基于LQR最優(yōu)控制規(guī)律的控制器靈敏度分析
    2.1 控制模塊初始化
    2.2 控制系數(shù)模糊化處理
    2.3 巡航規(guī)則庫
    2.4 LQR控制系數(shù)優(yōu)化
3 實用性檢驗與分析
    3.1 物理檢驗環(huán)境
    3.2 導(dǎo)彈飛行位移
    3.3 UDA主導(dǎo)系數(shù)
4 結(jié)束語


【參考文獻】：
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本文編號：3702281