目前,我國(guó)的遠(yuǎn)程火力技術(shù)與一些發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有差距,本文研究的火箭布雷武器——火箭炮就是其中之一,而火箭炮的作戰(zhàn)性能很大程度上依賴于它的伺服控制系統(tǒng),因此,研制新型火箭炮控制系統(tǒng)具有重要意義。本文以某布雷武器控制系統(tǒng)的研制工作為背景,研究了該武器控制系統(tǒng)的模型辨識(shí)與控制策略。 首先,本文結(jié)合實(shí)際的控制系統(tǒng),利用實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)有設(shè)備搭建了系統(tǒng)的半實(shí)物仿真試驗(yàn)平臺(tái)來(lái)反映實(shí)際武器控制系統(tǒng)的特性,并以此作為研究對(duì)象進(jìn)行下一步研究。 接著,對(duì)上面構(gòu)建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行模型辨識(shí)。文中介紹了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和原理,采用改進(jìn)的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)算法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行辨識(shí),用實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采集到的輸入輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行辨識(shí)的仿真,仿真結(jié)果驗(yàn)證了該辨識(shí)的有效性。 最后,基于辨識(shí)好的系統(tǒng)模型,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的控制器。文中分別介紹了經(jīng)典PID控制原理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制原理,通過(guò)對(duì)比分析,最終采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制方法設(shè)計(jì)了該武器系統(tǒng)的控制器。為了驗(yàn)證控制器的有效性,用MATLAB/SIMULINK仿真平臺(tái)搭建仿真模型。仿真的結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制器的控制效果良好,可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行精確控制。 

【文章頁(yè)數(shù)】：63 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
圖表目錄
1 緒論
    1.1 課題背景
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析
        1.2.1 交流伺服系統(tǒng)概述
        1.2.2 智能控制概述
        1.2.3 智能控制方法及其應(yīng)用
    1.3 本文的主要工作及研究?jī)?nèi)容
2 系統(tǒng)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)綜述
    2.1 引言
    2.2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        2.2.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的功能及技術(shù)指標(biāo)
        2.2.2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的系統(tǒng)原理
    2.3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)硬件介紹
        2.3.1 控制計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡
        2.3.2 旋轉(zhuǎn)變壓器與RDC軸角轉(zhuǎn)換器
        2.3.3 伺服放大器
        2.3.4 減速箱
        2.3.5 負(fù)載加載裝置
        2.3.6 交流調(diào)速系統(tǒng)
    2.4 本章小結(jié)
3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介
    3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)
        3.1.1 神經(jīng)元模型
        3.1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
        3.1.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)方式
        3.1.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)及應(yīng)用
    3.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
        3.2.1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
        3.2.2 RBF網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法
    3.3 本章小結(jié)
4 基于RBF算法的系統(tǒng)辨識(shí)
    4.1 系統(tǒng)辨識(shí)的基礎(chǔ)
        4.1.1 基礎(chǔ)理論分析
        4.1.2 系統(tǒng)辨識(shí)的一般步驟
    4.2 辨識(shí)數(shù)據(jù)的獲取及預(yù)處理
        4.2.1 確定輸入信號(hào)
        4.2.2 辨識(shí)數(shù)據(jù)的獲取
        4.2.3 辨識(shí)數(shù)據(jù)的處理
    4.3 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)
        4.3.1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)辨識(shí)
        4.3.2 改進(jìn)的RBF學(xué)習(xí)算法
        4.3.3 仿真驗(yàn)證及分析
    4.4 本章小結(jié)
5 控制器設(shè)計(jì)
    5.1 經(jīng)典PID控制器設(shè)計(jì)
        5.1.1 經(jīng)典PID控制概述
        5.1.2 經(jīng)典PID控制器參數(shù)整定
    5.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
        5.2.1 自適應(yīng)控制原理和結(jié)構(gòu)
        5.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
    5.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制器設(shè)計(jì)
        5.3.1 控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        5.3.2 控制器控制算法設(shè)計(jì)
    5.4 系統(tǒng)的仿真驗(yàn)證
        5.4.1 測(cè)試信號(hào)的選擇
        5.4.2 仿真實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
        5.4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)論
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]火箭炮的發(fā)展及性能提高的途徑[J]. 宋傳濱.  科技咨詢導(dǎo)報(bào). 2007(14)
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[3]基于多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辯識(shí)電液伺服系統(tǒng)模型[J]. 葉金杰,岑豫皖,潘紫微,余明,孫寶強(qiáng).  安徽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2005(02)
[4]神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)研究的現(xiàn)狀[J]. 王立紅.  遼寧工學(xué)院學(xué)報(bào). 2004(03)
[5]RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中心選取OLS算法的研究[J]. 劉文菊,郭景.  天津工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2002(02)
[6]預(yù)測(cè)控制方法在位置跟蹤控制中的應(yīng)用研究[J]. 蘇義鑫,周祖德,陳幼平,黃樹槐.  華中理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2000(10)

碩士論文
[1]基于自抗擾控制技術(shù)的某坦克炮控系統(tǒng)應(yīng)用研究[D]. 朱磊.南京理工大學(xué) 2011
[2]隨動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試裝置模糊控制研究[D]. 宋梁君.南京理工大學(xué) 2009
[3]神經(jīng)模糊控制器在某交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D]. 許璐.南京理工大學(xué) 2009
[4]某火箭炮交流伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)控制研究[D]. 顧青.南京理工大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3690406