現(xiàn)代化戰(zhàn)場上,步兵裝備及負(fù)荷顯著增加,嚴(yán)重影響戰(zhàn)場機動速度。此外,在環(huán)境較為惡劣的地區(qū),如雪地、沙漠等,普通車輛通過性較差,給執(zhí)行官兵巡邏偵查等任務(wù)帶來極大不便。因此,急需一種輔助單兵作戰(zhàn)的代步快速移動平臺,以減少單兵的負(fù)擔(dān),提高其在通過性較差地區(qū)的快速機動性。本課題基于此現(xiàn)狀的緊迫需求,提出了一種新型單兵全地形移動平臺。從該移動平臺的工作需求與性能指標(biāo)出發(fā),按照總體方案設(shè)計、局部結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析再到總體性能綜合分析的過程,對該移動平臺進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計與特性分析,最后通過虛擬樣機仿真驗證了設(shè)計的合理性。主要內(nèi)容為:（1）提出了一種能夠輔助單兵實現(xiàn)快速機動的履帶式全地形移動平臺,采用新型底盤布局方式并結(jié)合新設(shè)計的轉(zhuǎn)向機構(gòu),使得其體型小巧,重量輕便;設(shè)計了多自由度多維度的懸掛系統(tǒng),以提高其通過性及駕乘舒適性。（2）建立了移動平臺的運動學(xué)模型,基于此模型對其轉(zhuǎn)向、爬坡、攀臺以及越壕時的運動過程進行了計算,分析了其通過性能。建立了懸掛系統(tǒng)的動力學(xué)模型,基于此模型找到影響懸掛性能的因素,并對其駕乘舒適性進行了分析。（3）基于Recurdyn建立了該移動平臺的虛擬樣機模型,對其進行了通過崎嶇路面的仿真... 

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 選題背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 全地形移動平臺發(fā)展歷程
        1.2.2 全地形移動平臺趨勢分析
    1.3 論文主要工作
        1.3.1 論文研究內(nèi)容
        1.3.2 論文組織結(jié)構(gòu)
        1.3.3 論文主要貢獻
第二章 移動平臺總體設(shè)計
    2.1 移動平臺方案設(shè)計
        2.1.1 設(shè)計需求分析
        2.1.2 總體方案設(shè)計
    2.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
        2.2.1 抗傾穩(wěn)定性分析
        2.2.2 關(guān)鍵尺寸的設(shè)計
    2.3 動力傳動系統(tǒng)設(shè)計
        2.3.1 動力傳動方案
        2.3.2 牽引特性分析
    2.4 本章小結(jié)
第三章 轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計
    3.1 轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計
        3.1.1 結(jié)構(gòu)組成
        3.1.2 工作原理
    3.2 轉(zhuǎn)向運動分析
        3.2.1 轉(zhuǎn)向角速度
        3.2.2 轉(zhuǎn)彎半徑
    3.3 轉(zhuǎn)向性能分析
        3.3.1 轉(zhuǎn)向靈敏度分析
        3.3.2 轉(zhuǎn)向平滑度分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 行走裝置設(shè)計
    4.1 行走裝置總體設(shè)計
    4.2 履帶輪組結(jié)構(gòu)設(shè)計
        4.2.1 履帶輪組設(shè)計
        4.2.2 履帶變形分析
    4.3 懸掛系統(tǒng)設(shè)計
        4.3.1 懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
        4.3.2 懸掛系統(tǒng)力學(xué)分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 移動平臺總體性能分析
    5.1 通過性分析與仿真
        5.1.1 移動平臺通過性能分析
        5.1.2 移動平臺通過性仿真
    5.2 舒適性分析與仿真
        5.2.1 懸掛系統(tǒng)振動特性建模
        5.2.2 參數(shù)對懸掛特性影響分析
        5.2.3 懸掛性能動力學(xué)仿真
    5.3 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 全文工作總結(jié)
    6.2 研究展望
致謝
參考文獻
作者在學(xué)期間取得的學(xué)術(shù)成果


【參考文獻】：
期刊論文
[1]國外履帶式全地形車發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 曲學(xué)春,姚丁元,張云.  國外坦克. 2014(03)
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[9]基于Simulink的車輛起步加速過程仿真[J]. 衛(wèi)黨輝.  裝備制造技術(shù). 2009(12)
[10]履帶車輛轉(zhuǎn)向時最大驅(qū)動力矩的計算[J]. 遲媛,蔣恩臣.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報. 2009(03)

碩士論文
[1]履帶式工作車輛設(shè)計及分析的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 鞏青松.揚州大學(xué) 2008



本文編號：3689518