針對有人機(jī)/無人機(jī)編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)決策系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)問題,開展了同時考慮有人機(jī)指揮操作員狀態(tài)變化以及異構(gòu)無人機(jī)對有人機(jī)決策依賴程度不同對決策系統(tǒng)帶來影響的架構(gòu)設(shè)計(jì)研究。首先,分析了有人機(jī)/無人機(jī)編隊(duì)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)及其對決策系統(tǒng)需求。其次,基于三模認(rèn)知自動化方法設(shè)計(jì)了有人機(jī)/無人機(jī)編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)決策系統(tǒng)架構(gòu),該架構(gòu)包含三個決策主體:操作員、有人機(jī)機(jī)載智能決策系統(tǒng)和無人機(jī)機(jī)載智能決策系統(tǒng),三個決策主體的交互機(jī)制可以為無人機(jī)提供任務(wù)管理冗余功能,進(jìn)而提高系統(tǒng)魯棒性。最后,通過動態(tài)仿真對系統(tǒng)架構(gòu)有效性進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)表明,該決策系統(tǒng)架構(gòu)邏輯合理,可適應(yīng)不同態(tài)勢下無人機(jī)對決策的需求。 

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 有人機(jī)/無人機(jī)編隊(duì)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
3 有人機(jī)/無人機(jī)編隊(duì)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)
4 仿真結(jié)果及分析
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3684087