導(dǎo)彈在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中扮演著重要的角色,是一種極具威脅的武器。但是,隨著各類反導(dǎo)系統(tǒng)逐步完善,導(dǎo)彈將面臨更大的威脅,其突防能力將受到很大的挑戰(zhàn)。多枚導(dǎo)彈編隊(duì)飛行可依靠時(shí)間和空間上的協(xié)同實(shí)現(xiàn)高密度、同時(shí)突防,增加敵方防御系統(tǒng)攔截的難度,提高整體的作戰(zhàn)效能。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:針對(duì)多導(dǎo)彈編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)問題,本文研究了領(lǐng)彈-從彈相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型的建立及編隊(duì)控制器的設(shè)計(jì)問題�；趶膹棌椀雷鴺�(biāo)系,建立領(lǐng)彈-從彈相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型并對(duì)其進(jìn)行了簡(jiǎn)化和線性化,采用PID技術(shù)設(shè)計(jì)了控制器,并基于遺傳算法對(duì)PID控制器的參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化;分別基于領(lǐng)彈彈道坐標(biāo)系和從彈視線坐標(biāo)系建立了領(lǐng)彈-從彈相對(duì)運(yùn)動(dòng)三維模型,考慮導(dǎo)彈的狀態(tài)變量約束、控制變量的有限性,采用高斯偽譜法,研究了能使導(dǎo)彈快速形成編隊(duì)的最優(yōu)控制器和滿足導(dǎo)彈狀態(tài)變量性能指標(biāo)的最優(yōu)控制器;最后,將領(lǐng)彈的加速度和從彈受到的干擾看作有界干擾,基于領(lǐng)彈視線坐標(biāo)系建立導(dǎo)彈編隊(duì)控制模型,采用滑�？刂评碚撛O(shè)計(jì)了具有強(qiáng)魯棒性的導(dǎo)彈編隊(duì)控制器。通過仿真驗(yàn)證了文中所設(shè)計(jì)控制器的有效性。 

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景和意義
    1.2 導(dǎo)彈編隊(duì)控制研究現(xiàn)狀
        1.2.1 導(dǎo)彈編隊(duì)控制策略
        1.2.2 導(dǎo)彈編隊(duì)控制國(guó)內(nèi)外研究情況
    1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容
第2章 基于PID控制的多彈飛行編隊(duì)控制器設(shè)計(jì)
    2.1 導(dǎo)彈編隊(duì)飛行運(yùn)動(dòng)模型
    2.2 PID控制器設(shè)計(jì)
        2.2.1 PID控制器設(shè)計(jì)
        2.2.2 仿真分析
    2.3 PID控制器參數(shù)優(yōu)化
        2.3.1 遺傳算法的基本原理
        2.3.2 遺傳算法的基本流程
        2.3.3 基于遺傳算法的PID控制器參數(shù)優(yōu)化
        2.3.4 參數(shù)優(yōu)化仿真分析
第3章 基于高斯偽譜法的多彈編隊(duì)飛行控制器設(shè)計(jì)
    3.1 高斯偽譜法理論基礎(chǔ)
    3.2 基于領(lǐng)從彈相對(duì)坐標(biāo)系的導(dǎo)彈編隊(duì)控制器設(shè)計(jì)
        3.2.1 坐標(biāo)系定義
        3.2.2 基于領(lǐng)從彈相對(duì)坐標(biāo)系的導(dǎo)彈編隊(duì)飛行相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型的建立
        3.2.3 基于高斯偽譜法的導(dǎo)彈編隊(duì)控制器設(shè)計(jì)
        3.2.4 仿真分析
        3.2.5 導(dǎo)彈編隊(duì)形成及保持
    3.3 基于視線坐標(biāo)系的導(dǎo)彈編隊(duì)控制器設(shè)計(jì)
        3.3.1 坐標(biāo)系定義
        3.3.2 基于視線坐標(biāo)系的導(dǎo)彈編隊(duì)飛行相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型
        3.3.3 基于偽譜法的導(dǎo)彈編隊(duì)控制器設(shè)計(jì)
        3.3.4 仿真分析
        3.3.5 高斯點(diǎn)個(gè)數(shù)的選擇
第4章 基于滑�？刂频膶�(dǎo)彈編隊(duì)控制器設(shè)計(jì)
    4.1 導(dǎo)彈編隊(duì)飛行運(yùn)動(dòng)模型的建立
        4.1.1 坐標(biāo)系定義
        4.1.2 坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換
        4.1.3 導(dǎo)彈編隊(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
    4.2 導(dǎo)彈編隊(duì)控制器設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析
        4.2.1 導(dǎo)彈編隊(duì)控制器設(shè)計(jì)
        4.2.2 穩(wěn)定性分析
    4.3 仿真結(jié)果及分析
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文與研究成果清單
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3674797