發(fā)布時(shí)間：2022-08-08 19:29

　　針對(duì)采用單模型算法跟蹤高機(jī)動(dòng)目標(biāo)時(shí)跟蹤速度和精度不高的問(wèn)題,提出了一種基于最小均方算法的多模型最優(yōu)跟蹤濾波算法。該算法采用多個(gè)模型來(lái)逼近機(jī)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)模型,通過(guò)引入殘差反饋信息,根據(jù)最小均方算法求出各個(gè)模型交互的最優(yōu)權(quán),在保持交互多模型算法性能的同時(shí),避免了人為設(shè)置參數(shù)和計(jì)算量大的問(wèn)題,從而提高了模型預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。仿真結(jié)果表明:在對(duì)一般高速目標(biāo)和跳躍式高超速目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí),與IMM算法相比本算法具有更高的跟蹤精度。 

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本文編號(hào)：3672093